[发明专利]一种车位导航方法和装置

权利要求书

1.一种车位导航方法，应用于服务端，其特征在于，所述方法包括：

响应于第二终端发送的携带有虚拟移动对象信息的地图构建请求，向第三终端发送对应的地图构建指令；

基于所述第三终端针对所述地图构建指令的反馈信息，建立虚拟移动对象与第三终端间的关联关系；

获取所述第三终端的移动参数，所述移动参数包括位移、转向角度和俯仰角；

将所述移动参数发送至所述第二终端，以使所述第二终端基于所述位移、所述转向角度和所述俯仰角控制所述虚拟移动对象在地图构建虚拟场景内移动，并根据所述虚拟移动对象的移动轨迹创建区域地图，得到区域导航地图。

2.根据权利要求1所述的车位导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于第一终端发送的携带有起始位置标识和终点位置标识的导航请求，获取针对当前停车区域的区域导航网格信息；所述区域导航网格信息包括参考位置标识与导航网格间的预设对应关系；

基于所述预设对应关系，分别确定所述起始位置标识对应的起始网格和所述终点位置标识对应的终点网格；

基于所述区域导航网格信息与预设搜索算法确定从所述起始网格到所述终点网格间的目标导航路线信息；

根据所述目标导航路线信息生成对应的导航指令，并将所述导航指令发送至所述第一终端。

3.根据权利要求2所述的车位导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取针对所述当前停车区域的实时监控数据；

对所述实时监控数据进行图像识别，得到车辆标识和车辆所在车位的位置标识；

建立所述车辆标识和所述位置标识间的关联关系。

4.根据权利要求3所述的车位导航方法，其特征在于，在响应于第一终端发送的携带有起始位置标识和终点位置标识的导航请求的步骤之前，所述方法还包括：

接收第一终端发送位置查询请求，其中，所述位置查询请求携带有目标车辆标识；

基于所述车辆标识和所述位置标识间的关联关系确定所述目标车辆标识对应的终点位置标识，将所述终点位置标识发送至所述第一终端。

5.一种车位导航方法，应用于第二终端，其特征在于，所述方法包括：

向服务端发送携带有虚拟移动对象信息的地图构建请求，以使所述服务端根据所述地图构建请求向第三终端发送对应的地图构建指令，并基于所述第三终端针对所述地图构建指令的反馈信息，建立虚拟移动对象与第三终端间的关联关系；

接收服务端发送的第三终端的移动参数，所述移动参数包括位移、转向角度和俯仰角；

基于所述位移、所述转向角度和所述俯仰角控制所述虚拟移动对象在地图构建虚拟场景内移动，并根据所述虚拟移动对象的移动轨迹创建区域地图，得到区域导航地图。

6.根据权利要求5所述的车位导航方法，其特征在于，在所述根据所述虚拟移动对象的移动轨迹创建区域地图，得到区域导航地图的步骤之后，所述方法还包括：

调用预设网格编辑器对所述区域导航地图进行网格处理，得到区域网格数据；

基于所述区域网格数据生成与所述区域导航地图对应的区域导航网格信息；

将所述区域导航网格信息发送至所述服务端，以使所述服务端存储所述区域导航网格信息。

7.根据权利要求6所述的车位导航方法，其特征在于，在所述调用预设网格编辑器对所述区域导航地图进行网格处理，得到区域网格数据的步骤之前，所述方法还包括：

对所述区域导航地图进行网格格式转化，得到目标网格格式的区域导航地图。

8.根据权利要求5所述的车位导航方法，其特征在于，在所述接收服务端发送的第三终端的移动参数的步骤之前，所述方法还包括：

向所述服务端发送携带有地图构建信息的控制请求，以使所述服务端根据所述控制请求向所述第三终端发送对应的控制指令，并基于所述第三终端针对所述控制指令的反馈信息，建立所述第二终端与所述第三终端间的控制关系；

基于所述第二终端与所述第三终端间的控制关系以及所述地图构建信息，控制所述第三终端在当前停车区域内移动。