[发明专利]一种车位导航方法和装置

说明书

本申请公开一种车位导航方法和装置，该方法包括：响应于第二终端发送的携带有虚拟移动对象信息的地图构建请求，向第三终端发送对应的地图构建指令；基于第三终端针对地图构建指令的反馈信息，建立虚拟移动对象与第三终端间的关联关系；获取第三终端的移动参数，移动参数包括位移、转向角度和俯仰角；将移动参数发送至第二终端，以使第二终端基于位移、转向角度和俯仰角控制虚拟移动对象在地图构建虚拟场景内移动，并根据虚拟移动对象的移动轨迹创建区域地图，得到区域导航地图。利用本申请提供的技术方案构建的区域导航地图可以快速准确的帮助车主找寻车辆，提高停车场中车辆的流转效率，改善车主的用车体验。

技术领域

本申请涉及交通控制系统的车位导航技术领域，特别涉及一种车位导航方法和装置。

背景技术

随着时代的发展，越来越多的居民开车出行，各种住宅，商场，写字楼等建筑的停车场规模也不断扩大，车位数动辄上千，且布置错综复杂，标志混乱不统一，当车主返回停车场时往往难以快速找到自己的车辆，不仅给使用者带来不便，增加了社会成本,也降低了停车场的流转效率，减少了收益。

在现有技术中，通过放置车端GPS定位装置，实时向GPS基站或者停车场内的增强基站传输信息，另外通过传统的导航地图绘制方法，事先绘制出停车场的瓦片或者矢量地图，最终车主通过手机app里生成的导航路线，找寻车位，但是一般地下停车场中GPS信号弱，则会导致定位不准，若该地下停车场为多层，则多层停车场不同层之间难以通过寻路的方式，且传统导航地图构建比较复杂，消耗的成本较大；现有技术中，还通过激光雷达算法与视觉算法配合的空间建模技术，还原出地图数据，保存为高精地图或者其他格式的地图数据，最终实现导航找车服务，但是该种技术方案种中算法开发较为复杂，并且在制图过程中，不能保证所有车位都是空的，影响制图精确性。

因此，需要一种改进的车位导航的技术方案，以解决现有技术中存在的导航精度不高以及多层停车场不同层间难以快速精确的找寻车辆的问题。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种车位导航方法和装置的技术方案，其中技术方案如下所述：

第一方面，本申请提供了一种车位导航方法，应用于服务端，所述方法包括：

响应于第二终端发送的携带有虚拟移动对象信息的地图构建请求，向第三终端发送对应的地图构建指令；

基于所述第三终端针对所述地图构建指令的反馈信息，建立虚拟移动对象与第三终端间的关联关系；

获取所述第三终端的移动参数，所述移动参数包括位移、转向角度和俯仰角；

将所述移动参数发送至所述第二终端，以使所述第二终端基于所述位移、所述转向角度和所述俯仰角控制所述虚拟移动对象在地图构建虚拟场景内移动，并根据所述虚拟移动对象的移动轨迹创建区域地图，得到区域导航地图。

第二方面，本申请提供了一种车位导航方法，应用于第二终端，所述方法包括：

向服务端发送携带有虚拟移动对象信息的地图构建请求，以使所述服务端根据所述地图构建请求向第三终端发送对应的地图构建指令，并基于所述第三终端针对所述地图构建指令的反馈信息，建立虚拟移动对象与第三终端间的关联关系；

接收服务端发送的第三终端的移动参数，所述移动参数包括位移、转向角度和俯仰角；

基于所述位移、所述转向角度和所述俯仰角控制所述虚拟移动对象在地图构建虚拟场景内移动，并根据所述虚拟移动对象的移动轨迹创建区域地图，得到区域导航地图。

第三方面，本申请提供了一种车位导航装置，应用于服务端，所述装置包括：

地图构建指令发送模块：用于响应于第二终端发送的携带有虚拟移动对象信息的地图构建请求，向第三终端发送对应的地图构建指令；