[发明专利]一种带有精准定位机构的码垛机器人

权利要求书

1.一种带有精准定位机构的码垛机器人，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设有托盘(2)，所述托盘(2)的一侧为传输带(7)，所述传输带(7)远离托盘(2)的一侧和与其垂直的一侧各设有一根推送导轨(3)，每根所述推送导轨(3)中可滑动地设有滑台(31)，所述滑台(31)中可滑动地设有与其连接的推送导轨(3)相互垂直的推杆(32)，且所述推杆(32)的高度位于托盘(2)的上方；

所述支架(1)与每根推送导轨(3)相对向的方向固定有连接板(4)，所述连接板(4)中设有挡板(5)，所述挡板(5)与推杆(32)位于同一水平面；

所述托盘(2)与挡板(5)/推杆(32)间设有滑动板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有精准定位机构的码垛机器人，其特征在于，所述托盘(2)下方固定有中心轴(21)，所述中心轴(21)可升降地连接到套环(22)中，所述套环(22)固定在托盘(2)下方的支架(1)上，所述托盘(2)能够通过中心轴(21)在套环(22)中升降和旋转。

3.根据权利要求2所述的一种带有精准定位机构的码垛机器人，其特征在于，所述中心轴(21)为螺杆，所述套环(22)为与中心轴(21)螺纹连接的螺母，也就是说中心轴(21)旋转的同时能够改变高度。

4.根据权利要求3所述的一种带有精准定位机构的码垛机器人，其特征在于，所述中心轴(21)与套环(22)螺纹连接的螺距使得每当中心轴(21)沿一个方向旋转90°，其下降一个货物的高度。

5.根据权利要求2所述的一种带有精准定位机构的码垛机器人，其特征在于，所述中心轴(21)的底部固定套设有从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)能够由与其啮合连接到主动齿轮(24)驱动旋转，所述主动齿轮(24)连接到升降电机(25)中。

6.根据权利要求5所述的一种带有精准定位机构的码垛机器人，其特征在于，所述升降电机(25)固定连接到滑动块(26)中，所述滑动块(26)可滑动地连接到竖直布置地固定到支架(1)中的竖导轨(27)中。

7.根据权利要求1所述的一种带有精准定位机构的码垛机器人，其特征在于，所述挡板(5)通过伺服伸缩杆(41)连接到连接板(4)中。

8.根据权利要求7所述的一种带有精准定位机构的码垛机器人，其特征在于，所述挡板(5)的两侧可伸缩地设有拓展板(51)。

9.根据权利要求8所述的一种带有精准定位机构的码垛机器人，其特征在于，每块所述拓展板(51)的末端铰接有连杆(52)，所述连杆(52)的另一端铰接到连接板(4)靠近伺服伸缩杆(41)的位置中。

10.根据权利要求1所述的一种带有精准定位机构的码垛机器人，其特征在于，所述滑动板(6)贯穿其中一个连接板(4)，且该连接板(4)外地下方可转动地设有多根从动辊(61)，所述从动辊(61)上方靠近连接板(4)的方向可转动地设置有主动辊(62)，所述主动辊(62)能够由滑动电机(63)驱动旋转。