[发明专利]一种带有精准定位机构的码垛机器人

说明书

本发明公开了一种带有精准定位机构的码垛机器人，包括支架，所述支架上设有托盘，所述托盘的一侧为传输带，所述传输带远离托盘的一侧和与其垂直的一侧各设有一根推送导轨，每根所述推送导轨中可滑动地设有滑台，所述滑台中可滑动地设有与其连接的推送导轨相互垂直的推杆，且所述推杆的高度位于托盘的上方；所述支架与每根推送导轨相对向的方向固定有连接板，所述连接板中设有挡板，所述挡板与推杆位于同一水平面；所述托盘与挡板/推杆间设有滑动板。与现有技术相比，本发明货物间能够紧密地贴合，堆垛货物的稳定性好，能够方便调整码垛货物的边界和平面面积大小，能够减少摩擦力对上一层货物的干扰。

技术领域

本发明涉及一种货物运输装置技术领域，具体是一种带有精准定位机构的码垛机器人。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。现有的码垛机通过机械手对货物进行夹持后依次叠放进行码垛，容易由于定位不够精确而使货物松散，并且由于机械手由于对货物侧壁进行夹持，需要留有一定的活动空间，因此通过机械手码垛的货物间无法避免的会有一定间隙，降低了货物的稳定性，而通过吸盘吸附货物顶部进行堆码的码垛机虽然能够使货物紧密贴合，但是对货物本身的重力、材质和包装牢固程度都有要求，局限性较大。

因此，有必要提供一种带有精准定位机构的码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有精准定位机构的码垛机器人，包括支架，所述支架上设有托盘，所述托盘的一侧为传输带，所述传输带远离托盘的一侧和与其垂直的一侧各设有一根推送导轨，每根所述推送导轨中可滑动地设有滑台，所述滑台中可滑动地设有与其连接的推送导轨相互垂直的推杆，且所述推杆的高度位于托盘的上方；

所述支架与每根推送导轨相对向的方向固定有连接板，所述连接板中设有挡板，所述挡板与推杆位于同一水平面；

所述托盘与挡板/推杆间设有滑动板。

进一步的，作为优选，所述托盘下方固定有中心轴，所述中心轴可升降地连接到套环中，所述套环固定在托盘下方的支架上，所述托盘能够通过中心轴在套环中升降和旋转。

进一步的，作为优选，所述中心轴为螺杆，所述套环为与中心轴螺纹连接的螺母，也就是说中心轴旋转的同时能够改变高度。

进一步的，作为优选，所述中心轴与套环螺纹连接的螺距使得每当中心轴沿一个方向旋转90°，其下降一个货物的高度。

进一步的，作为优选，所述中心轴的底部固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮能够由与其啮合连接到主动齿轮驱动旋转，所述主动齿轮连接到升降电机中。

进一步的，作为优选，所述升降电机固定连接到滑动块中，所述滑动块可滑动地连接到竖直布置地固定到支架中的竖导轨中。

进一步的，作为优选，所述挡板通过伺服伸缩杆连接到连接板中。

进一步的，作为优选，所述挡板的两侧可伸缩地设有拓展板。

进一步的，作为优选，每块所述拓展板的末端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接到连接板靠近伺服伸缩杆的位置中。

进一步的，作为优选，所述滑动板贯穿其中一个连接板，且该连接板外地下方可转动地设有多根从动辊，所述从动辊上方靠近连接板的方向可转动地设置有主动辊，所述主动辊能够由滑动电机驱动旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：