[发明专利]一种GPS定位器及无人插秧机

权利要求书

1.一种GPS定位器，其特征在于：包括

安装板件(1)，所述安装板件(1)上设置有安装孔，安装板件(1)上固定设置有第一控制伸缩杆(2)，第一控制伸缩杆(2)上连接设置有第一控制模块(3)，并且第一控制伸缩杆(2)的一侧固定设置有连接杆(4)，连接杆(4)的一端底部固定设置有激光测距仪(5)，第一控制伸缩杆(2)的一端固定设置有支撑板(6)；

平衡机构(7)，所述平衡机构(7)连接设置在支撑板(6)上，且其包含有支撑柱(701)、圆片(702)、活动平衡槽(703)、第一回拉缓冲弹簧(704)、第二回拉缓冲弹簧(705)，平衡机构(7)上连接设置有收纳体(8)，收纳体(8)中固定设置有定位器主体(9)，并且收纳体(8)外侧的三个侧壁设置有配重块(11)；

防护机构(10)，所述防护机构(10)包含有固定板体(1001)、收纳槽(1002)、第二控制伸缩杆(1003)、第二控制模块(1004)、防护挡板(1005)、连接块(1006)、轴杆(1007)、滚筒(1008)、清洁毛刷(1009)，防护机构(10)设置在收纳体(8)的一侧；

辅助组件(12)，所述辅助组件(12)包含有固定板(1201)、杂污吸附板(1202)、连接插块(1203)、弹簧卡销(1204)、连接插槽(1205)、定位卡槽(1206)，辅助组件(12)连接设置在防护机构(10)中。

2.根据权利要求1所述的一种GPS定位器，其特征在于：所述收纳体(8)为一收纳盒，其设置为方形，配重块(11)在收纳体(8)上设置有三个，即设置在其三个侧壁上，并且设置位置相对应，防护机构(10)与配重块(11)设置位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种GPS定位器，其特征在于：所述支撑柱(701)等距固定设置在支撑板(6)上，支撑柱(701)的一端延伸至收纳体(8)的底端，并且支撑柱(701)的端部固定设置有圆片(702)，圆片(702)活动设置在活动平衡槽(703)中，所述圆片(702)的一侧一体成型设置有第一回拉缓冲弹簧(704)，第一回拉缓冲弹簧(704)另一端固定设置在活动平衡槽(703)中，并且圆片(702)在与支撑柱(701)相连接的一侧一体成型设置有第二回拉缓冲弹簧(705)，第二回拉缓冲弹簧(705)另一端固定设置在活动平衡槽(703)中。

4.根据权利要求3所述的一种GPS定位器，其特征在于：所述圆片(702)与活动平衡槽(703)、支撑柱(701)设置位置相对应、设置组数相同，并且活动平衡槽(703)为柱形槽，活动平衡槽(703)与圆片(702)两者直径设置相等。

5.根据权利要求1所述的一种GPS定位器，其特征在于：所述固定板体(1001)固定设置在收纳体(8)的一侧，固定板体(1001)中设置有收纳槽(1002)，所述第二控制伸缩杆(1003)固定设置在固定板体(1001)的一侧，并且第二控制伸缩杆(1003)的一端延伸至收纳槽(1002)中，端部固定设置有防护挡板(1005)，所述第二控制模块(1004)连接固定设置在第二控制伸缩杆(1003)的一侧，所述防护挡板(1005)的内侧等距固定设置有连接块(1006)，所述连接块(1006)的一端固定设置有轴杆(1007)，轴杆(1007)的两侧活动套接设置有滚筒(1008)，所述滚筒(1008)外侧壁一体成型设置有清洁毛刷(1009)。

6.根据权利要求5所述的一种GPS定位器，其特征在于：所述第二控制模块(1004)由震动探测模块和调控模块组成，震动探测模块探测收纳体(8)的震动情况，调控模块对防护机构(10)进行调控工作。

7.根据权利要求5所述的一种GPS定位器，其特征在于：所述滚筒(1008)在轴杆(1007)上对称设置有两个，两个为一组，其在防护挡板(1005)中共设置有三组，防护挡板(1005)中收纳槽(1002)的槽口长度和轴杆(1007)的长度设置相等。