[发明专利]一种GPS定位器及无人插秧机

说明书

本发明公开了一种GPS定位器及无人插秧机，对于其定位器忽高忽低不平稳的状态能够进行很好的平衡控制，即将定位器能够根据实际插秧工作情况进行平衡控制，使其处在同一水平面，保证其信号接收工作的稳定性，并且在这过程中，通过平衡机构对于定位器还具有一个缓冲保护工作，再者，能够对于定位器的平衡调控工作起到很好的辅助作用，提高其稳定性，进而提升插秧工作质量和工作效率；通过设置的防护机构和辅助组件，在插秧机停歇时，对于定位器能够尽心很好的防护工作，使其及时断电，并且还能够避免外界碰撞损坏，对于定位器表面粘附的脏污能够得到及时清除，保证其定位工作稳定性。

技术领域

本发明涉及无人插秧机技术领域，具体为一种GPS定位器及无人插秧机。

背景技术

在稻田整平后，泥浆沉淀一下，有人驾驶的插秧机进入稻田开始进行插秧作业，使用插秧机的插秧装置可以调整栽插秧苗的行距、穴距和每穴栽插的水稻秧苗的苗数。

为了节省人力，提高农业生产智能化，无人插秧机的使用受到人们的青睐，对于其行驶路径主要是依靠其上面的GPS定位器装置和与其连接的控制装置进行操控，来完成无人智能插秧工作。

在实际工作中，无人插秧机设备在农田中行走插秧，在这过程中，轮胎在泥泞的土地中行走非常颠婆，轮胎陷入的深度不同，这会使得定位器的高度位置忽高忽低，不能稳定保持在同一水平位置上，并且伴随晃动，这对于定位器的工作造成影响，再者，现有的定位器通常设置在设备的外部，固定在安装板件上，无人插秧机停止工作时，对于其没有很好的休眠防护，不仅造成电量的浪费，还有可能造成定位器本体的损坏，降低其使用寿命，影响其使用经济效益。

为此，本发明提出一种GPS定位器及无人插秧机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种GPS定位器及无人插秧机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种GPS定位器，包括

安装板件，所述安装板件上设置有安装孔，安装板件上固定设置有第一控制伸缩杆，第一控制伸缩杆上连接设置有第一控制模块，并且第一控制伸缩杆的一侧固定设置有连接杆，连接杆的一端底部固定设置有激光测距仪，第一控制伸缩杆的一端固定设置有支撑板；

平衡机构，所述平衡机构连接设置在支撑板上，且其包含有支撑柱、圆片、活动平衡槽、第一回拉缓冲弹簧、第二回拉缓冲弹簧，平衡机构上连接设置有收纳体，收纳体中固定设置有定位器主体，并且收纳体外侧的三个侧壁设置有配重块；

防护机构，所述防护机构包含有固定板体、收纳槽、第二控制伸缩杆、第二控制模块、防护挡板、连接块、轴杆、滚筒、清洁毛刷，防护机构设置在收纳体的一侧；

辅助组件，所述辅助组件包含有固定板、杂污吸附板、连接插块、弹簧卡销、连接插槽、定位卡槽，辅助组件连接设置在防护机构中。

优选的，所述收纳体为一收纳盒，其设置为方形，配重块在收纳体上设置有三个，即设置在其三个侧壁上，并且设置位置相对应，防护机构与配重块设置位置相对应。

优选的，所述支撑柱等距固定设置在支撑板上，支撑柱的一端延伸至收纳体的底端，并且支撑柱的端部固定设置有圆片，圆片活动设置在活动平衡槽中，所述圆片的一侧一体成型设置有第一回拉缓冲弹簧，第一回拉缓冲弹簧另一端固定设置在活动平衡槽中，并且圆片在与支撑柱相连接的一侧一体成型设置有第二回拉缓冲弹簧，第二回拉缓冲弹簧另一端固定设置在活动平衡槽中。

优选的，所述圆片与活动平衡槽、支撑柱设置位置相对应、设置组数相同，并且活动平衡槽为柱形槽，活动平衡槽与圆片两者直径设置相等。