[发明专利]场景任务处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种场景任务处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理场景任务图像；

通过场景任务处理网络，对所述待处理场景任务图像进行场景任务处理，得到场景任务处理结果；其中，所述场景任务处理网络是通过组合样本数据集训练得到的；所述组合样本数据集包括的多个目标样本数据集的格式相同；所述多个目标样本数据集是由多种格式的样本数据集进行格式转换得到；所述多个目标样本数据集中的每个目标样本数据集包含原有的目标物体的标注标记，以及新标注的目标物体的标注标记；所述新标注的目标物体的标注标记包括在所述原有的目标物体的标注标记的基础上补充的细化标注标记信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过场景任务处理网络对所述待处理场景任务图像进行场景任务处理之前，所述方法包括：

获取所述组合样本数据集；

根据所述组合样本数据集，训练所述场景任务处理网络。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述组合样本数据集，包括：

从所述场景任务对应的候选样本数据集中，选取满足预设数据集条件的多个待处理数据集；所述候选样本数据集包含多种格式的样本数据集；

对所述多个待处理数据集进行格式转换，得到格式相同的多个待标注数据集；

将添加了所述目标物体的新的标注标记的多个待标注数据集作为所述多个目标样本数据集；所述多个目标样本数据集组成所述组合样本数据集。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，样本数据集的格式包括样本图像的格式以及每个样本图像对应的标注标记的格式；

所述对所述多个待处理数据集进行格式转换，得到格式相同的多个待标注数据集，包括：

将所述多个待处理数据集中的多种格式的样本图像均转换为预设目标图像格式；以及，将与所述多个待处理数据集对应的多种标注标记格式均转换为预设目标标记格式，从而得到所述多个待标注数据集。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标注标记的格式包括所述标注标记的数据格式和记录所述标注标记的数据的文档格式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标注标记的数据的文档与所述样本图像一一对应。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，新的目标物体的标注标记的信息包括以下至少一种：

目标物体的标注标记的细化属性信息；

场景细化属性信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述场景细化属性信息包括以下至少一种：

所属区域类别信息；

天气信息；

光线信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述场景为驾驶场景；所述目标物体为车道线；所述目标物体的标注标记的细化属性信息包括以下至少一种：

车道线类别信息、车道坡度信息、车道路口信息、车道次序信息、车道形状信息和车道前后变化信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标物体包括次目标物体；所述次目标物体为车辆；所述次目标物体的标注标记的细化属性信息包括：车辆类别以及车辆的重要等级信息。

11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述组合样本数据集中样本数据包括以下至少一种：

所述目标物体的二维数据；所述目标物体的三维数据；所述目标物体的重要等级数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标物体的二维数据包括以下至少一种：

所述样本图像的采集装置的参数；所述目标物体的标注标记的二维尺寸；所述目标物体的标注标记的二维位置；所述目标物体的标识。