[发明专利]场景任务处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种场景任务处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，包括：获取待处理场景任务图像；通过场景任务处理网络，对待处理场景任务图像进行场景任务处理，得到场景任务处理结果；其中，场景任务处理网络是通过组合样本数据集训练得到的；组合样本数据集包括的多个目标样本数据集的格式相同；多个目标样本数据集是由多种格式的样本数据集进行格式转换得到；多个目标样本数据集中的每个目标样本数据集包含原有的目标物体的标注标记，以及新标注的目标物体的标注标记；新标注的目标物体的标注标记包括在原有的目标物体的标注标记的基础上补充的细化标注标记信息。

技术领域

本申请涉及图像处理技术，尤其涉及一种场景任务处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，对自动驾驶场景的样本数据集的质量要求越来越高；而现有的各样本数据集对场景信息标注的偏重不同，使得通过现有数据集训练的自动驾驶场景任务处理网络，如轨迹预测网络等的准确率不高；然而，重新采集样本图像进行更加详细的标注等对样本数据集的准备工作量巨大，会影响自动驾驶场景任务处理的效率。

发明内容

本申请实施例提供一种场景任务处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，提高了场景任务处理的效率和场景任务处理结果的准确率。

本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种场景任务处理方法，包括：

获取待处理场景任务图像；

通过场景任务处理网络，对所述待处理场景任务图像进行场景任务处理，得到场景任务处理结果；其中，所述场景任务处理网络是通过组合样本数据集训练得到的；所述组合样本数据集包括的多个目标样本数据集的格式相同；所述多个目标样本数据集是由多种格式的样本数据集进行格式转换得到；所述多个目标样本数据集中的每个目标样本数据集包含原有的目标物体的标注标记，以及新标注的目标物体的标注标记；所述新标注的目标物体的标注标记包括在所述原有的目标物体的标注标记的基础上补充的细化标注标记信息。本申请实施例提供一种场景任务处理装置，包括：

获取模块，用于获取待处理场景任务图像；

处理模块，用于通过场景任务处理网络，对所述待处理场景任务图像进行场景任务处理，得到场景任务处理结果；其中，所述场景任务处理网络是通过组合样本数据集训练得到的；所述组合样本数据集包括的多个目标样本数据集的格式相同；所述多个目标样本数据集是由多种格式的样本数据集进行格式转换得到；所述多个目标样本数据集中的每个目标样本数据集包含原有的目标物体的标注标记，以及新标注的目标物体的标注标记；所述新标注的目标物体的标注标记包括在所述原有的目标物体的标注标记的基础上补充的细化标注标记信息。

本申请实施例提供一种场景任务处理设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序时，实现上述场景任务处理方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，用于被处理器执行时，实现上述场景任务处理方法。

本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例所提供了一种场景任务处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质；由于场景任务处理网络是通过组合样本数据集训练得到的，而组合样本数据集是对多个包含原有的目标物体的标注标记的样本数据集，转换为统一格式的数据集，再在原有的目标物体的标注标记的基础上继续添加新的目标物体的标注标记，从而快速增加数据集，且丰富了样本数据集的场景信息，提高了场景任务处理的效率和场景任务处理结果的准确性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种可选的场景任务处理方法流程图；