[发明专利]牵引式自动采茶机

权利要求书

1.一种牵引式自动采茶机，其特征在于，包括：

牵引车辆；

采茶机构，所述采茶机构与所述牵引车辆连接，所述牵引车辆用于牵引所述采茶机构沿茶垄的长度方向移动；

所述采茶机构包括采茶平台、割具和夹持机构，所述采茶平台用于可移动地设于茶垄的顶面；所述割具设置于所述采茶平台上，所述割具用于对所述茶垄的顶面的茶叶进行切割；

所述夹持机构与所述采茶平台连接，所述夹持机构用于沿所述茶垄的长度方向延伸，以及沿所述茶垄的宽度方向夹持于所述茶垄的两侧；

所述夹持机构包括第一夹板与第二夹板；

所述第一夹板与所述第二夹板分别沿所述茶垄的长度方向延伸，所述第一夹板与所述第二夹板沿所述茶垄的宽度方向夹持于所述茶垄的两侧；

所述夹持机构还包括调节机构；

所述调节机构分别与所述第一夹板及所述第二夹板连接，所述调节机构用于沿所述茶垄的宽度方向控制所述第一夹板与所述第二夹板在相靠近的第一状态与相远离的第二状态之间切换；

所述调节机构包括第一调节单元和第二调节单元，所述第一调节单元、所述第二调节单元沿所述茶垄的宽度方向分设于所述茶垄的两侧，所述第一调节单元、所述第二调节单元分别与所述第一夹板、所述第二夹板一一相对设置；

所述第一调节单元与所述第二调节单元均包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆的一端与所述采茶平台连接，所述第二调节杆与第一调节杆连接，所述第二调节杆沿所述茶垄的宽度方向延伸，所述第二调节杆的一端与所述第一夹板或所述第二夹板连接。

2.根据权利要求1所述的牵引式自动采茶机，其特征在于，

所述第一夹板与所述第二夹板结构相同，均包括引导段与夹持段；

所述引导段的第一端伸向所述牵引车辆，所述引导段的第二端与所述夹持段的第一端连接，所述夹持段的第二端远离所述牵引车辆；

所述第一夹板的引导段的第一端与所述第二夹板的引导段的第一端的间距大于所述第一夹板的引导段的第二端与所述第二夹板的引导段的第二端的间距；

所述第一夹板的夹持段与所述第二夹板的夹持段平行。

3.根据权利要求1或2所述的牵引式自动采茶机，其特征在于，所述采茶平台包括第一平台和第二平台；

所述第一平台和所述第二平台沿所述采茶机构的移动方向排布；所述牵引车辆与所述第一平台的第一端连接，所述第一平台的第二端与所述第二平台的第一端之间安装所述割具。

4.根据权利要求3所述的牵引式自动采茶机，其特征在于，

所述第一平台包括倾斜段和水平段；

所述倾斜段的第一端朝向所述牵引车辆，并与所述牵引车辆连接，所述倾斜段的第二端与所述水平段的第一端连接，所述水平段的第二端远离所述牵引车辆；

所述倾斜段的第一端相对于所述水平段所在平面的垂直高度大于所述倾斜段的第二端相对于所述水平段所在平面的垂直高度。

5.根据权利要求3所述的牵引式自动采茶机，其特征在于，

所述割具包括驱动机构、切割刀具及吹扫机构；

所述驱动机构沿所述茶垄的宽度方向设于所述采茶平台的中部，所述切割刀具沿所述茶垄的宽度方向排布，所述驱动机构分别与所述切割刀具及所述吹扫机构连接，所述切割刀具用于对所述茶垄的顶面的茶叶进行切割，所述吹扫机构用于对所述切割刀具切割的茶叶进行吹扫。

6.根据权利要求5所述的牵引式自动采茶机，其特征在于，所述切割刀具的长度不小于所述采茶平台的宽度。

7.根据权利要求3所述的牵引式自动采茶机，其特征在于，

还包括：连接机构；

所述连接机构的第一端与所述牵引车辆连接，所述连接机构的第二端与所述第一平台的第一端连接；

所述连接机构的第一端相对于水平面的垂直高度大于所述连接机构的第二端相对于所述水平面的垂直高度；和/或，所述连接机构包括软连接。

8.根据权利要求1或2所述的牵引式自动采茶机，其特征在于，所述牵引车辆包括第一车架、第二车架、第三车架及行走机构；

所述第一车架、所述第二车架、所述第三车架构成龙门框架结构；所述第一车架用于沿所述茶垄的高度方向设于所述茶垄的上侧；所述第二车架和所述第三车架用于沿所述茶垄的宽度方向设于所述茶垄的相对侧；

所述第二车架和所述第三车架沿所述茶垄的宽度方向的间距可调节；所述第二车架和所述第三车架沿所述茶垄的高度方向的下端均装有所述行走机构，所述行走机构能够相对于所述第二车架或所述第三车架沿所述茶垄的高度方向上升或下降。