[发明专利]牵引式自动采茶机

说明书

本发明提供一种牵引式自动采茶机，包括：牵引车辆与采茶机构；采茶机构与牵引车辆连接，牵引车辆用于牵引采茶机构沿茶垄的长度方向移动；采茶机构包括采茶平台、割具和夹持机构，采茶平台用于可移动地设于茶垄的顶面；割具设置于采茶平台上，割具用于对茶垄的顶面的茶叶进行切割；夹持机构与采茶平台连接，夹持机构用于沿茶垄的长度方向延伸，以及沿茶垄的宽度方向夹持于茶垄的两侧。本发明通过设置牵引车辆与夹持机构，使得采茶平台在茶垄上行走和采收成为可能，同时牵引车辆与采茶机构配合的采收方式，使得采茶机构悬浮于地面上，以使地面起伏不再影响采茶平台的稳定性，保证稳定收割。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种牵引式自动采茶机。

背景技术

茶园通常建于山地丘陵地带，地形崎岖，采茶作业较为困难。当前，我国大部分茶园仍以人工采摘茶叶。然而，这种采摘方式效率低，劳动强度大，严重制约了茶业的可持续发展。

近些年，我国的采茶机械逐渐发展，人力辅助采茶机、乘用式采茶机投入采茶应用中。但由于地形限制，增加了人力辅助采茶机采收方式的人力负担及限制了乘用式采收方式的通过性。因此，采茶机设计需克服地形崎岖带来的挑战。

相关技术中，将采茶机置于茶面上进行茶叶收割，虽然在一定程度上克服了地形崎岖的问题，但由于茶面树枝情况复杂、茶树表面支撑能力有限以及地形的影响，采茶机在收割茶叶的过程中不稳定的问题仍然未得到解决。

发明内容

本发明提供一种牵引式自动采茶机，用以解决或改善现有的采茶机在收割茶叶的过程中难以实现稳定地自动采茶的问题。

本发明提供一种牵引式自动采茶机，包括：牵引车辆；采茶机构，所述采茶机构与所述牵引车辆连接；所述采茶机构包括采茶平台、割具和夹持机构，所述采茶平台用于可移动地设于茶垄的顶面；所述割具设置于所述采茶平台上，所述割具用于对所述茶垄的顶面的茶叶进行切割；所述夹持机构与所述采茶平台连接，所述夹持机构用于沿所述茶垄的长度方向延伸，以及沿所述茶垄的宽度方向夹持于所述茶垄的两侧。

根据本发明提供的一种牵引式自动采茶机，所述夹持机构包括第一夹板与第二夹板；所述第一夹板与所述第二夹板分别沿所述茶垄的长度方向延伸，所述第一夹板与所述第二夹板沿所述茶垄的宽度方向夹持于所述茶垄的两侧。

根据本发明提供的一种牵引式自动采茶机，所述第一夹板与所述第二夹板结构相同，均包括引导段与夹持段；所述引导段的第一端伸向所述牵引车辆，所述引导段的第二端与所述夹持段的第一端连接，所述夹持段的第二端远离所述牵引车辆；所述第一夹板的引导段的第一端与所述第二夹板的引导段的第一端的间距大于所述第一夹板的引导段的第二端与所述第二夹板的引导段的第二端的间距；所述第一夹板的夹持段与所述第二夹板的夹持段平行。

根据本发明提供的一种牵引式自动采茶机，所述夹持机构还包括调节机构；所述调节机构分别与所述第一夹板及所述第二夹板连接，所述调节机构用于沿所述茶垄的宽度方向控制所述第一夹板与所述第二夹板在相靠近的第一状态与相远离的第二状态之间切换。

根据本发明提供的一种牵引式自动采茶机，所述采茶平台包括第一平台和第二平台；所述第一平台和所述第二平台沿所述采茶机构的移动方向排布；所述牵引车辆与所述第一平台的第一端连接，所述第一平台的第二端与所述第二平台的第一端之间安装所述割具。

根据本发明提供的一种牵引式自动采茶机，所述第一平台包括倾斜段和水平段；所述倾斜段的第一端朝向所述牵引车辆，并与所述牵引车辆连接；所述倾斜段的第二端与所述水平段的第一端连接，所述水平段的第二端远离所述牵引车辆；所述倾斜段的第一端相对于所述水平段所在平面的垂直高度大于所述倾斜段的第二端相对于所述水平段所在平面的垂直高度。