[发明专利]包围盒性能评估方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种包围盒性能评估方法，包括：

响应于检测到针对目标包围盒的性能评估请求，创建与所述目标包围盒对应的内包围盒和外包围盒；

确定第一点云数目、第二点云数目和第三点云数目，其中，所述第一点云数目是所述目标包围盒包括的点云数目，所述第二点云数目是所述内包围盒包括的点云数目，所述第三点云数目是所述外包围盒包括的点云数目；以及

根据所述第一点云数目、所述第二点云数目和所述第三点云数目，确定所述目标包围盒的性能评估结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述创建与所述目标包围盒对应的内包围盒和外包围盒，包括：

确定与所述目标包围盒包括的至少一个第一角点对应的延伸值；

根据与所述至少一个第一角点对应的延伸值和第一位置信息，得到至少一个第二角点的第二位置信息和至少一个第三角点的第三位置信息；

根据所述至少一个第二角点的第二位置信息，创建与所述目标包围盒对应的内包围盒；以及

根据所述至少一个第三角点的第三位置信息，创建与所述目标包围盒对应的外包围盒。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一位置信息包括第一坐标值，所述第二位置信息包括第二坐标值，所述第三位置信息包括第三坐标值；

其中，所述根据与所述至少一个第一角点对应的延伸值和第一位置信息，得到至少一个第二角点的第二位置信息和至少一个第三角点的第三位置信息，包括：

针对所述至少一个第一角点中的每个第一角点，

将所述第一角点沿第一预定方向移动与所述第一角点对应的延伸值，得到与所述第一角点对应的第二角点，其中，所述第二角点的第二位置信息是根据与所述第一角点对应的第一位置信息和延伸值确定的；以及

将所述第一角点沿第二预定方向移动与所述第一角点对应的延伸值，得到与所述第一角点对应的第三角点，其中，所述第三角点的第三位置信息是根据与所述第一角点对应的第一位置信息和延伸值确定的，所述第二预定方向和所述第一预定方向是相反的两个方向。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其中，所述根据所述第一点云数目、所述第二点云数目和所述第三点云数目，确定所述目标包围盒的性能评估结果，包括：

确定第一比值，其中，所述第一比值是所述第二点云数目与所述第一点云数目之间的比值；

确定第二比值，其中，所述第二比值是所述第一点云数目与所述第三点云数目之间的比值；以及

根据所述第一比值和所述第二比值，确定所述目标包围盒的性能评估结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第一比值和所述第二比值，确定所述目标包围盒的性能评估结果，包括：

在确定所述第一比值大于或等于第一预定阈值且所述第二比值大于或等于第二预定阈值的情况下，确定所述目标包围盒的性能评估结果是性能满足预定性能条件；以及

在确定所述第一比值小于所述第一预定阈值和所述第二比值小于所述第二预定阈值中的至少一项的情况下，确定所述目标包围盒的性能评估结果是性能不满足所述预定性能条件。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，还包括：

在确定所述目标包围盒的性能评估结果是性能满足预定性能条件的情况下，将所述目标包围盒的颜色设置为第一颜色；以及

在确定所述目标包围盒的性能评估结果是性能不满足所述预定性能条件的情况下，将所述目标包围盒的颜色设置为第二颜色。

7.一种包围盒性能评估装置，包括：

创建模块，用于响应于检测到针对目标包围盒的性能评估请求，创建与所述目标包围盒对应的内包围盒和外包围盒；

第一确定模块，用于确定第一点云数目、第二点云数目和第三点云数目，其中，所述第一点云数目是所述目标包围盒包括的点云数目，所述第二点云数目是所述内包围盒包括的点云数目，所述第三点云数目是所述外包围盒包括的点云数目；以及

第二确定模块，用于根据所述第一点云数目、所述第二点云数目和所述第三点云数目，确定所述目标包围盒的性能评估结果。