[发明专利]包围盒性能评估方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种包围盒性能评估方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及高精地图、计算机视觉、深度学习、大数据、智能交通、自动驾驶、自主泊车、云服务、车联网和智能座舱领域技术领域。具体实现方案为：响应于检测到针对目标包围盒的性能评估请求，创建与目标包围盒对应的内包围盒和外包围盒；确定第一点云数目、第二点云数目和第三点云数目，其中，第一点云数目是目标包围盒包括的点云数目，第二点云数目是内包围盒包括的点云数目，第三点云数目是外包围盒包括的点云数目；根据第一点云数目、第二点云数目和第三点云数目，确定目标包围盒的性能评估结果。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及高精地图、计算机视觉、深度学习、大数据、智能交通、自动驾驶、自主泊车、云服务、车联网和智能座舱领域技术领域。具体地，涉及一种包围盒性能评估方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

包围盒是一种通过使用特性简单、体积稍大的几何体来近似地代替复杂的目标对象的方法。包围盒在高精地图制作、障碍物的碰撞检测和目标对象的控制规划等领域有着重要作用。

发明内容

本公开提供了一种包围盒性能评估方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种包围盒性能评估方法，包括：响应于检测到针对目标包围盒的性能评估请求，创建与上述目标包围盒对应的内包围盒和外包围盒；确定第一点云数目、第二点云数目和第三点云数目，其中，上述第一点云数目是上述目标包围盒包括的点云数目，上述第二点云数目是上述内包围盒包括的点云数目，上述第三点云数目是上述外包围盒包括的点云数目；以及，根据上述第一点云数目、上述第二点云数目和上述第三点云数目，确定上述目标包围盒的性能评估结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种包围盒性能评估装置，包括：响应于检测到针对目标包围盒的性能评估请求，创建与上述目标包围盒对应的内包围盒和外包围盒；确定第一点云数目、第二点云数目和第三点云数目，其中，上述第一点云数目是上述目标包围盒包括的点云数目，上述第二点云数目是上述内包围盒包括的点云数目，上述第三点云数目是上述外包围盒包括的点云数目；以及，根据上述第一点云数目、上述第二点云数目和上述第三点云数目，确定上述目标包围盒的性能评估结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行如本公开所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，上述计算机指令用于使上述计算机执行如本公开所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如本公开所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用包围盒性能评估方法及装置的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的包围盒性能评估方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的创建与目标包围盒对应的内包围盒和外包围盒的流程图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的确定目标包围盒的性能评估结果的流程图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的包围盒性能评估方法的示例示意图；