[发明专利]永磁同步电机驱动电路、方法、电子设备及介质

权利要求书

1.一种永磁同步电机驱动电路，其特征在于，所述永磁同步电机驱动电路分别与电源和电机连接；所述电路包括控制模块、采样模块以及供电模块；所述电源通过所述供电模块与所述电机连接，所述供电模块的输出端通过所述采样模块与所述控制模块连接，所述采样模块的控制端与所述控制模块连接；其中：

所述采样模块，用于对所述供电模块的输出电信号进行采样得到采样信号，并将所述采样信号发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于接收所述采样模块发送的采样信号，根据所述采样信号确定所述采样模块的调整参数，并发送与所述调整参数对应的控制信号至所述采样模块；

所述采样模块，还用于在接收到所述控制信号时，将采样参数调节为所述调整参数。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机驱动电路，其特征在于，所述采样模块包括开关单元以及至少一个采样单元，各所述采样单元分别与所述供电模块的一相输出端连接；所述采样单元连接在所述控制模块与所述供电模块之间，所述采样单元的控制端与所述开关单元连接，所述开关单元的控制端与所述控制模块连接；其中：

所述开关单元，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号将所述采样单元的采样参数调节为所述调整参数。

3.如权利要求2所述的永磁同步电机驱动电路，其特征在于，所述采样单元包括放大子单元以及多个采样电阻，所述采样单元中的各所述采样电阻的阻值不同；其中：

多个所述采样电阻的第一端相互连接，多个所述采样电阻的第一端与所述供电模块的输出端连接，多个所述采样电阻的第一端还通过所述放大子单元与所述控制模块连接；多个所述采样电阻的第二端分别通过所述开关单元接地。

4.如权利要求3所述的永磁同步电机驱动电路，其特征在于，所述开关单元为模拟开关芯片，所述模拟开关芯片的控制端作为所述开关单元的控制端，所述模拟开关芯片包括至少一个开关子单元，各所述开关子单元分别与一个所述采样单元连接；所述开关子单元包括一个动触点以及多个静触点，各所述静触点分别与一个所述采样电阻连接，所述动触点接地。

5.如权利要求1所述的永磁同步电机驱动电路，其特征在于，所述供电模块包括整流滤波单元以及逆变单元；所述整流滤波单元连接在所述电源与所述逆变单元之间，所述逆变单元的控制端与所述控制模块连接，所述逆变单元的输出端作为所述供电模块的输出端。

6.一种永磁同步电机驱动方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1～5中任一项所述的永磁同步电机驱动电路，所述方法包括：

通过所述采样模块对所述供电模块的输出电信号进行采样得到采样信号，并将所述采样信号发送至所述控制模块；

通过所述控制模块接收所述采样模块发送的采样信号，根据所述采样信号确定所述采样模块的调整参数，并发送与所述调整参数对应的控制信号至所述采样模块；

通过所述采样模块接收到所述控制信号时，将采样参数调节为所述调整参数。

7.如权利要求6所述的永磁同步电机驱动方法，其特征在于，所述采样信号包括采样电压；所述根据所述采样信号确定所述采样模块的调整参数包括：

获取当前采样参数，并通过所述当前采样参数与所述采样电压计算得到采样电流；

匹配与所述采样电流对应的静触点连接状态，并生成与所述静触点连接状态对应的调整参数。

8.如权利要求7所述的永磁同步电机驱动方法，其特征在于，所述匹配与所述采样电流对应的静触点连接状态，并生成与所述静触点连接状态对应的调整参数包括：

获取各静触点连接时对应的电流区间以及维持电流区间；

若所述采样电流落在所述电流区间之内，则所述调整参数为将动触点与所述采样电流所在的所述电流区间对应的静触点连接；

若所述采样电流落在所述维持电流区间之内，则获取当前连接的静触点，所述调整参数为将动触点与当前连接的静触点连接。