[发明专利]永磁同步电机驱动电路、方法、电子设备及介质

说明书

本发明提出一种永磁同步电机驱动电路、方法、电子设备及介质，所述永磁同步电机驱动电路分别与电源和电机连接；所述电路包括采样模块，用于对所述供电模块的输出电信号进行采样得到采样信号，并将所述采样信号发送至所述控制模块；控制模块，用于接收所述采样模块发送的采样信号，根据所述采样信号确定所述采样模块的调整参数，并发送与所述调整参数对应的控制信号至所述采样模块；采样模块，还用于在接收到所述控制信号时，将采样参数调节为所述调整参数。通过控制模块基于采集到得采样信号确认电机运行状态，并基于电机运行状态调整采样参数，以使得采样参数能够与电机运行状态匹配，提高了采样范围，从而得到更为精准的采样数据。

技术领域

本发明涉及电路控制领域，尤其涉及一种永磁同步电机驱动电路、方法、电子设备及介质。

背景技术

现有的永磁同步电机在各行各业的应用极其广泛，不同的应用环境，其控制方式也略有差别，为了可以得到精准的闭环控制系统，都会在输出端增加电流采样电路，并基于采样到的电流来调整控制器的输出，但是由于现有控制电路的局限性，全频段采样的电压范围和电流范围都是固定的，随着行业的发展，对电机的运行范围越来越高，如果采用固定的采样范围，无法拓宽电机的运行范围，也无法得到精准的采样反馈数据，使得负载无法稳定的运行，以至于在低转速时因为采样误差问题过大导致转速控制精度偏差过大误报保护。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种永磁同步电机驱动电路、方法、电子设备及介质，旨在解决现有技术中固定的采样范围使得无法得到精准的采样反馈数据的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种永磁同步电机驱动电路，所述永磁同步电机驱动电路分别与电源和电机连接；所述电路包括控制模块、采样模块以及供电模块；所述电源通过所述供电模块与所述电机连接，所述供电模块的输出端通过所述采样模块与所述控制模块连接，所述采样模块的控制端与所述控制模块连接；其中：

所述采样模块，用于对所述供电模块的输出电信号进行采样得到采样信号，并将所述采样信号发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于接收所述采样模块发送的采样信号，根据所述采样信号确定所述采样模块的调整参数，并发送与所述调整参数对应的控制信号至所述采样模块；

所述采样模块，还用于在接收到所述控制信号时，将采样参数调节为所述调整参数。

可选地，所述采样模块包括开关单元以及至少一个采样单元，各所述采样单元分别与所述供电模块的一相输出端连接；所述采样单元连接在所述控制模块与所述供电模块之间，所述采样单元的控制端与所述开关单元连接，所述开关单元的控制端与所述控制模块连接；其中：

所述开关单元，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号将所述采样单元的采样参数调节为所述调整参数。

可选地，所述采样单元包括放大子单元以及多个采样电阻，所述采样单元中的各所述采样电阻的阻值不同；其中：

多个所述采样电阻的第一端相互连接，多个所述采样电阻的第一端与所述供电模块的输出端连接，多个所述采样电阻的第一端还通过所述放大子单元与所述控制模块连接；多个所述采样电阻的第二端分别通过所述开关单元接地。

可选地，所述开关单元为模拟开关芯片，所述模拟开关芯片的控制端作为所述开关单元的控制端，所述模拟开关芯片包括至少一个开关子单元，各所述开关子单元分别与一个所述采样单元连接；所述开关子单元包括一个动触点以及多个静触点，各所述静触点分别与一个所述采样电阻连接，所述动触点接地。

可选地，所述供电模块包括整流滤波单元以及逆变单元；所述整流滤波单元连接在所述电源与所述逆变单元之间，所述逆变单元的控制端与所述控制模块连接，所述逆变单元的输出端作为所述供电模块的输出端。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种永磁同步电机驱动方法，所述方法应用于如上所述的永磁同步电机驱动电路，所述方法包括：