[发明专利]一种无人机回收舱状态的检测方法及系统

说明书

本申请涉及一种无人机回收舱状态的检测方法及系统，其方法包括：获取灯光状态表；获取回收舱的灯光图像；基于灯光图像获取灯光亮度；判断灯光亮度是否与亮度阈值匹配；若是，则基于灯光图像获取回收舱指示灯的颜色，作为当前颜色；将当前颜色与灯光颜色进行匹配，并获取第一匹配结果；基于第一匹配结果获取灯光状态表中相应的机舱问题，作为当前问题；若否，则获取回收舱的状态图像；获取图像状态表；将状态图像与机舱图像进行匹配，并获取第二匹配结果；当第二匹配结果为成功时，获取图像状态表中相应的机舱问题，作为当前问题；输出当前问题。本申请具有提高对回收舱问题的排查效率，降低时间的浪费，提高维修的效率的效果。

技术领域

本申请涉及无人机检测的技术领域，尤其是涉及一种无人机回收舱状态的检测方法及系统。

背景技术

如今，无人机技术日益成熟，应用到了很多领域，例如，利用无人机进行航拍、测绘、新闻报道等。无人机执行完任务之后，会自行飞向预设的降落点，最后降落到回收舱中进行回收。

但是回收舱在使用过程中也会发生一些常见的故障，例如电量不足、舱门未完全闭合、仓门未完全打开等，当发生上述问题时，通常需要相关工作人员在现场查看才能确定问题发生的具体原因，进而对问题进行处理。

针对上述的相关技术，发明人认为，当回收舱发生相关的问题时，需要相关的人员逐一对问题进行排查，排查手段较为单一，且浪费的时间较多，导致维修的效率较低。

发明内容

为了提高对回收舱问题的排查效率，降低时间的浪费，提高维修的效率，本申请提供一种无人机回收舱状态的检测方法及系统。

第一方面，本申请提供一种无人机回收舱状态的检测方法，采用如下的技术方案：

一种无人机回收舱状态的检测方法，包括：

获取灯光状态表，所述灯光状态表包括不同的灯光颜色和与所述灯光颜色一一对应的机舱问题；

获取回收舱的灯光图像；

基于灯光图像获取灯光亮度；

判断所述灯光亮度是否与亮度阈值匹配；

若是，则基于所述灯光图像获取回收舱指示灯的颜色，作为当前颜色；

将所述当前颜色与所述灯光颜色进行匹配，并获取第一匹配结果；

基于所述第一匹配结果获取所述灯光状态表中相应的所述机舱问题，作为当前问题；

若否，则获取所述回收舱的状态图像；

获取图像状态表，所述图像状态表包括机舱图像和与所述机舱图像一一对应的所述机舱问题；

将所述状态图像与所述机舱图像进行匹配，并获取第二匹配结果；

当所述第二匹配结果为成功时，获取所述图像状态表中相应的所述机舱问题，作为所述当前问题；

输出所述当前问题。

通过采用上述技术方案，根据灯光图像获取灯光亮度，并判断灯光亮度与亮度阈值是否匹配，能够较为准确的判断灯光是否为光源，如果匹配就根据灯光图像获取灯光的当前颜色，然后将当前颜色与灯光状态表中的灯光颜色匹配，然后根据第一匹配结果获取相应的机舱问题，作为当前问题，最后输出当前问题。而如果不匹配，就获取回收舱的状态图像，并将状态图像与机舱图片进行匹配，获得第二匹配结果，如果第二匹配结果为成功，则获取相应机舱问题作为当前问题并输出，从而方便相关人员直接寻找回收舱的问题，提高对回收舱问题的排查效率，提高问题判断的准确性，降低时间的浪费，提高维修的效率。

作为优选，所述输出所述当前问题之前还包括：

所述机舱问题包括舱门问题；