[发明专利]一种集尘装置

权利要求书

1.一种集尘装置，用于清洁机器人，其特征在于，包括：

箱体，顶部设有垃圾投入口，外部下方设有集尘口，所述箱体内设有集尘通道以及风道，所述集尘通道与所述集尘口连通；

箱盖，一侧与所述箱体活动连接以盖合或打开所述垃圾投入口，所述箱盖盖合所述垃圾投入口的一侧设有第一风口、第二风口、出尘口、过滤口，所述第一风口与所述集尘通道连通，所述第二风口与所述风道连通，所述出尘口与所述第一风口连通，所述过滤口与所述风道连通，所述过滤口设有第一过滤件；所述箱盖上可转动地设有关闭或者打开所述出尘口的盖板；

风机，设于所述风道内，所述风道的内壁设有连通箱体外部的出风孔；

其中，所述箱体的内部包括上下设置的第一容纳腔以及第二容纳腔，所述垃圾投入口连通所述第一容纳腔上，所述第一容纳腔用于放置垃圾袋，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔之间设有相互连通的气孔，所述气孔分布在所述第一容纳腔底部的四周，所述第二容纳腔侧壁设有第三风口，所述第三风口与所述风道连通。

2.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述第二风口上设有可打开或者闭合所述第二风口的控制门，所述风机包括全功率工作模式和非全功率工作模式，当所述风机处于非全功率工作模式时，所述控制门关闭所述第二风口；当所述风机处于全功率工作模式时，所述控制门打开所述第二风口。

3.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述箱盖在所述出尘口靠近所述过滤口的一侧设有挡板,所述挡板的相对两侧边向所述出尘口相对两侧延伸。

4.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘通道以及风道设于所述箱体的与所述集尘口的同侧。

5.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述出尘口和所述第一风口之间在所述箱盖内形成气流通道。

6.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述箱体的底部设有供所述清洁机器人进入的停机坪，所述集尘口位于所述停机坪的一侧。

7.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述箱体和所述箱盖的连接处设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述箱盖打开所述垃圾投入口，所述箱盖上还设有感应装置以及与所述感应装置电连接的控制装置，所述控制装置与所述驱动机构电连接以控制所述驱动机构。

8.如权利要求7所述的集尘装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

连杆，连接所述箱体和箱盖；

顶升件，可沿所述箱盖方向伸缩地设于所述箱体，当所述顶升件伸出时，可将所述箱盖顶开；

驱动件，设于所述箱体上并驱动所述顶升件伸缩。

9.如权利要求8所述的集尘装置，其特征在于，所述箱盖上设有与所述顶升件相对应的凹槽，所述凹槽远离所述箱盖和所述箱体连接处的一侧槽壁设有第一斜面，所述顶升件与所述第一斜面相对的一侧设有与所述第一斜面配合的第二斜面，在所述箱盖盖合垃圾投入口时，所述第一斜面和所述第二斜面贴合设置。

10.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述垃圾投入口的内壁设有台阶，所述台阶上设有垃圾袋口压件。