[发明专利]一种集尘装置

说明书

本发明适用于智能机器人领域，提供了一种集尘装置，包括：箱体，顶部设有垃圾投入口，外部下方设有集尘口，箱体内设有集尘通道以及风道，集尘通道与集尘口连通；箱盖，一侧与箱体活动连接以盖合或打开垃圾投入口，箱盖盖合垃圾投入口的一侧设有第一风口、第二风口、出尘口、过滤口，第一风口与集尘通道连通，第二风口与风道连通，出尘口与第一风口连通，过滤口与风道连通，过滤口设有第一过滤件；风机，设于风道内，风道的内壁设有连通箱体外部的出风孔。本发明中垃圾袋无需特制带孔的集尘袋，降低了垃圾袋的成本。此外集尘装置还能当做普通垃圾桶使用，不仅降低室内物品的空间占用，还能提高，垃圾袋的丢弃频率，避免集尘装置内细菌滋生。

技术领域

本发明属于智能清洁机器人领域，尤其涉及一种集尘装置。

背景技术

现有的清洁机器人，机体内设有收集垃圾的尘盒，在清洁机器人执行一定时间的清洁任务后，需要对尘盒内的垃圾进行清理。现有对尘盒内垃圾清理的方式有人工清理以及自动清理，自动清理则是给清洁器人配置一套集尘装置，集尘装置通常是固定位置摆放，清洁机器人自主寻找集尘装置与集尘装置对接后，集尘装置将清洁机器人内的尘盒的垃圾吸出。现有的集尘装置内部设置有集尘袋，通过在集尘袋的外部对集尘袋内部施加负压，而集尘袋与集尘装置的集尘口连通，在负压的作用下，尘盒内的垃圾掉入集尘袋内，从而完成集尘任务。但是现有的集尘装置具有如下缺陷：(1)气流从集尘袋的内部向外部流通实现集尘，这使得集尘袋需要就有气流通过，因此，现有的集尘袋通常是有区别于普通垃圾袋的特制集尘袋，制作成本高；(2)集尘装置只具有集尘功能，在不进行集尘任务时，集尘装置闲置在一旁，再加上用户自用的普通垃圾桶，使得空间拥挤，过多占用空间；(3)集尘袋丢弃频率低，集尘装置内容易滋生细菌。

发明内容

本发明提供的集尘装置，旨在解决现有技术中集尘装置功能单一、集尘袋成本高、增加空间占用以及容易滋生细菌的问题。

本发明是这样实现的，一种集尘装置，用于清洁机器人，包括：

箱体，顶部设有垃圾投入口，外部下方设有集尘口，所述箱体内设有集尘通道以及风道，所述集尘通道与所述集尘口连通；

箱盖，一侧与所述箱体活动连接以盖合或打开所述垃圾投入口，所述箱盖盖合所述垃圾投入口的一侧设有第一风口、第二风口、出尘口、过滤口，所述第一风口与所述集尘通道连通，所述第二风口与所述风道连通，所述出尘口与所述第一风口连通，所述过滤口与所述风道连通，所述过滤口设有第一过滤件；

风机，设于所述风道内，所述风道的内壁设有连通箱体外部的出风孔。

进一步地，所述箱体的内部包括上下设置的第一容纳腔以及第二容纳腔，所述垃圾投放口连通所述第一容纳腔上，所述第一容纳腔用于放置垃圾袋，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔之间设有相互连通的气孔，所述气孔分布在所述第一容纳腔底部的四周，所述第二容纳腔侧壁设有第三风口，所述第三风口与所述风道连通。

进一步地，所述第二风口上设有可打开或者闭合所述第二风口的控制门，所述风机包括全功率工作模式和非全功率工作模式，当所述风机处于非全功率工作模式时，所述控制门关闭所述第二风口；当所述风机处于全功率工作模式时，所述控制门打开所述第二风口。

进一步地，所述箱盖在所述出尘口靠近所述过滤口的一侧设有挡板,所述挡板的相对两侧边向所述出尘口相对两侧延伸。

进一步地，所述箱盖上可转动地设有关闭或者打开所述出尘口的盖板。

进一步地，所述集尘通道以及风道设于所述箱体的与所述集尘口的同侧。

进一步地，所述出尘口和所述第一风口之间在所述箱盖内形成气流通道。

进一步地，所述箱体的底部设有供所述清洁机器人进入的停机坪，所述集尘口位于所述停机坪的一侧。