[发明专利]一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统

权利要求书

1.一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：包括自动导航模块、数据采集模块和数据存储模块；所述自动导航模块是通过机器人的移动底盘进行移动控制，移动底盘过自动导航算法将机器人上的体征采集设备运送到指定的位置，通过体征采集设备对病人的体征进行采集，再将采集到的体征数据上传到云端电子病历。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：所述移动底盘搭载激光雷达以及用于建图与自动导航的传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：所述自动导航算法首先要对医院病房区进行建图，使用激光雷达对医院病房区进行扫描生成地图，根据生成的地图进行定位和导航。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：当所述机器人通过激光雷达对机器人四周进行扫描，获得机器人与墙体之间的距离，对比与地图中边缘的距离，从而确定机器人在地图中的位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：根据所建地图和当前机器人在地图中的位置，给定病床所在位置，通过基于A^*算法的路径规划算法生成到达指定的位置的最优路径，机器人通过对生成的最优路径进行跟踪，从而到达指定位置。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：所述机器人通过自动导航算法运行到病床所在位置后，提示病人进行特征数据的采集，从而获得病人的体征数据。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：所述体征数据包括病人的体温和血压脉搏。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：所述机器人上配备体温采集装置和血压脉搏采集装置；所述体温采集装置采用额温枪对病人进行体温采集，所述血压脉搏采集装置采用血压仪对病人进行血压脉搏采集。

9.根据权利要求1所述的一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：机器人到达指定位置后，机器人控制手臂电机将额温枪臂抬起，并语音提示提示病人将额头对准额温枪，进行额温测量，从而获得病人的体温数据。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：得到所述病人体温数据数据后，再通过网络将病人的体温数据上传到医院的云端电子病历系统进行存储。