[发明专利]一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统

说明书

本发明公开了一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，包括自动导航模块、数据采集模块和数据存储模块；所述自动导航模块是通过机器人的移动底盘进行移动控制，所述移动底盘用于承载机器人的移动，通过自动导航算法，将体征采集设备运送到指定的位置。机器人通过自动导航算法自动规划导航到病床附近后，通过体征采集设备对病人的体征进行采集。获得病人的体征数据后，再将采集到的体征数据上传到医院的云端电子病历。

技术领域

本发明涉及数字医疗领域，具体涉及一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统。

背景技术

在医院日常的病人护理过程中，护士每天都需要到病房对病人的体温和血压脉搏等体征数据进行采集。到病房给病人采集体征是一项重复而枯燥的工作。护士需要到不同的病房给病人采集体征。每个护士每天需要给很多的病人进行采集体征。为了替护士分担一些枯燥和重复的工作，机器人能够自动到达指定的病床位置，为病人采集体征数据，并将体征数据上传到电子病历。

一种基于物联网的AI红外测温方法、系统、装置及存储介质(CN113884193A)获取实际人体温度；根据预设测温阈值，判断实际人体温度是否超过预设测温阈值；若判断为否，则生成通行指令并执行，通行指令用于控制自动门开启；若判断为是，则生成告警指令并执行，告警指令用于推送告警信号至用户的智能终端，该AI红外测温方法也可以在当红外体温测量仪对人员进行测温操作时，测温系统对人员的额温进行温度测量操作，进而使人员在不摘下口罩的情况下，就能够良好的获取到人员体温，当待测温人员的额头处有障碍物时，待测温人员的额头温度难以被红外体温测量仪良好的测得，此时测温系统生成测温请求指令，使用户对额头上的障碍物进行移位处理，将额头露出，进而保证红外体温测量仪测温操作的正常进行。一种血压测量装置(CN215272735U)包括表带、设置在表带内的柔性线路板、分别与所述柔性线路板连接的生物信号传感模块和处理电路；所述生物信号传感模块用于发射探测信号以及接收反射信号并生成对应的反射电信号；所述反射信号包括测量区域所反射的探测信号；所述压力传感模块用于生成压力信号；所述压力信号用于表示生物信号传感模块与测量区域之间的压力；所述柔性线路板的一端设置有所述生物信号传感模块和所述压力传感模块，另一端连接所述处理电路；所述柔性线路板用于将所述反射电信号和所述压力信号传输至所述处理电路；所述处理电路用于根据所述反射电信号和所述压力信号计算血压值，通过生物信号传感模块和压力传感模块进行血压称量。上述的测量体温和测量血压装置都是一种固定式的体征采集设备。无法自动到达不同的病房对病人进行体征采集。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，包括自动导航模块、数据采集模块和数据存储模块；所述自动导航模块是通过机器人的移动底盘进行移动控制，通过自动导航算法，将体征采集设备运送到指定的位置。机器人通过自动导航算法自动规划导航到病床附近后，通过体征采集设备对病人的体征进行采集。获得病人的体征数据后，再将采集到的体征数据上传到医院的云端电子病历，得到病人体温数据数据后，语音提示病人使用机器人侧面的自助血压仪进行血压和脉搏的测量，从而获得病人的血压脉搏数据，再通过网络将病人的体征数据上传到医院的云端电子病历系统进行存储，可以方便日后医生和护士对病人的健康状况进行查询。也有利于医生和护士对病人的身体状况的变化进行分析。

本发明至少通过如下技术方案之一实现。

一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，包括自动导航模块、数据采集模块和数据存储模块；所述自动导航模块是通过机器人的移动底盘进行移动控制，移动底盘过自动导航算法将机器人上的体征采集设备运送到指定的位置，通过体征采集设备对病人的体征进行采集，再将采集到的体征数据上传到云端电子病历。

进一步地，所述移动底盘搭载激光雷达以及用于建图与自动导航的传感器。

进一步地，所述自动导航算法首先要对医院病房区进行建图，使用激光雷达对医院病房区进行扫描生成地图，根据生成的地图进行定位和导航。