[发明专利]一种新型四点接触球轴承滚道测量系统

权利要求书

1.—种四点接触球轴承滚道测量系统，其特征在于，包括：

承载结构，其用于夹持并固定待测四点接触球轴承内圈，并可在多自由度上移动；

第一位置校准结构，其用于调整所述承载结构的空间位置以进行原始位置校准，并向控制器反馈空间位置信息，并实时按照控制器下发的调整指令进行空间位置调整操作；

第二位置校准结构，其用于调整检测组件的空间位置以进行原始位置校准，并向控制器反馈当前空间位置信息，并实时按照控制器下发的调整指令进行多次空间位置调整操作；

检测组件，其用于对每一空间位置对应的待测四点接触球轴承内圈进行扫描以获取对应的图像；

以及控制器，其用于确认待测四点接触球轴承内圈装配到位后，识别出当前待测四点接触球轴承内圈的工件身份信息后，确定与所述工件身份信息相匹配的空间坐标调整操作指令集合；并在确认检测组件已完成前一空间坐标调整操作指令的图像扫描工作并合格后依次下发下一空间坐标调整操作指令；该控制器还用于对每一检测组件所采集到的图像进行关键点特征提取并输出相应的轴承滚道测量结果；所述控制器通过预置的关键点特征提取策略对每一检测组件所采集到的图像进行关键点特征提取并输出相应的轴承滚道测量结果，其具体包括：

S21、获取每一图像数据所对应的局部特征图像；

S22、提取局部特征图像的局部强化特征，并基于所提取的局部强化特征获取带有局部特征约束的子图像；

S23、基于给定阈值对所述子图像进行分类以确定对应的关键点特征的分类标签；

S24、统计分析所述分类标签并输出相应的轴承滚道测量结果。

2.根据权利要求1所述的—种四点接触球轴承滚道测量系统，其特征在于，所述待测四点接触球轴承内圈的工件身份信息包括：工件尺寸参数信息以及工件加工信息。

3.根据权利要求1所述的—种四点接触球轴承滚道测量系统，其特征在于，所述控制器通过预置的工件身份识别策略确定与所述工件身份信息相匹配的空间坐标调整操作指令集合，其具体包括：

S11、确定工件身份信息后，基于第一位置校准结构的原始位置信息以及待测四点接触球轴承内圈的工件尺寸参数信息创建三维空间模拟模型；

S12、以三维空间模拟模型为布局中心，生成多个检测位置布局数据以确定出各个空间坐标调整操作指令对应的坐标位置信息。

4.根据权利要求1所述的—种四点接触球轴承滚道测量系统，其特征在于，

所述系统还包括执行结构，其用于在控制器获取测量结果后，基于测量结果执行操作命令以分选出合格产品与不合格产品。