[发明专利]一种新型四点接触球轴承滚道测量系统

说明书

本发明涉及—种新型四点接触球轴承滚道测量系统，其包括：承载结构；第一位置校准结构；第二位置校准结构；检测组件，其用于对每一空间位置对应的待测四点接触球轴承内圈进行扫描以获取对应的图像；以及控制器，其用于确认待测四点接触球轴承内圈装配到位后，识别出当前待测四点接触球轴承内圈的工件身份信息后，确定与所述工件身份信息相匹配的的空间坐标调整操作指令集合；并在确认检测组件已完成前一空间坐标调整操作指令的图像扫描工作并合格后依次下发下一空间坐标调整操作指令；还用于对每一检测组件所采集到的图像进行关键点特征提取并输出相应的轴承滚道测量结果。本发明其无需人工操作，有效提高了检测效率并能够进行实时结果分析处理。

技术领域

本发明涉及轴承设技术领域，尤其涉及—种新型四点接触球轴承滚道测量系统。

背景技术

目前，四点接触球轴承半内圈沟道直径的测量方法轴承行业上普遍采用的方法是：如附图1a所示：通过标记轴承沟道直径的轴向位置点h，然后人工利用径向直径测量仪器对接触点的位置处进行直径测量。这种测量方法的优点是简单方便，但是由于四点接触球轴承内圈沟道的圆心与窄端面不在一个截面上，如图1b所示，这两个截面在设计上是有偏心位置Wi，而且这个偏心加工过程当中是存在公差的，测量沟道尺寸公差时候，由于偏心位置Wi加工时存在实际的公差，因此导致按图1a测量沟道尺寸di测量值存在不准确性；另外在轴承的测量沟道时轴承的测量点并不是一个尖点，而是一个球头如图1c所示，这个球头与沟道的接触是相切的，这个相切点并不是仪器测量点的最大值，因此存在着一定的测量误差δ。但是四点接触球轴承装配过程中合套游隙的准确性与半内圈沟道直径的测量值的准确性有着直接的关系。

因此，如何有效规避现有内圈沟道直径测量过程中的误差问题，成为本案所要研究的重点。

发明内容

基于此目的，本申请特提出了—种新型四点接触球轴承滚道测量系统以解决上述问题。

—种新型四点接触球轴承滚道测量系统，其特征在于，包括：

承载结构，其用于夹持并固定待测四点接触球轴承内圈，并可在多自由度上移动；

第一位置校准结构，其用于调整所述承载结构的空间位置以进行原始位置校准，并向控制器反馈空间位置信息，并实时按照控制器下发的调整指令进行空间位置调整操作；

第二位置校准结构，其用于调整检测组件的空间位置以进行原始位置校准，并向控制器反馈当前空间位置信息，并实时按照控制器下发的调整指令进行多次空间位置调整操作；

检测组件，其用于对每一空间位置对应的待测四点接触球轴承内圈进行扫描以获取对应的图像；

以及控制器，其用于确认待测四点接触球轴承内圈装配到位后，识别出当前待测四点接触球轴承内圈的工件身份信息后，确定与所述工件身份信息相匹配的空间坐标调整操作指令集合；并在确认检测组件已完成前一空间坐标调整操作指令的图像扫描工作并合格后依次下发下一空间坐标调整操作指令；该控制器还用于对每一检测组件所采集到的图像进行关键点特征提取并输出相应的轴承滚道测量结果。

可选的，在其中一个实施例中，所述待测四点接触球轴承内圈的工件身份信息包括：工件尺寸参数信息以及工件加工信息。

可选的，在其中一个实施例中，所述控制器通过预置的工件身份识别策略确定与所述工件身份信息相匹配的的空间坐标调整操作指令集合，其具体包括：

S11、确定工件身份信息后，基于第一位置校准结构的原始位置信息以及待测四点接触球轴承内圈的工件尺寸参数信息创建三维空间模拟模型；

S12、以三维空间模拟模型为布局中心，生成多个检测位置布局数据以确定出各个空间坐标调整操作指令对应的坐标位置信息。

可选的，在其中一个实施例中，所述控制器通过预置的关键点特征提取策略对每一检测组件所采集到的图像进行关键点特征提取并输出相应的轴承滚道测量结果，其具体包括：