[发明专利]加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺

权利要求书

1.加工皮鞋的自动套楦缝接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部中心处的上方设置有皮鞋套楦模具(2)，所述皮鞋套楦模具(2)底部的四周均开设有螺纹预留槽，所述工作台(1)的顶部设置有与皮鞋套楦模具(2)配合使用的旋转夹持机构(3)，所述工作台(1)底部的四周均固定连接有支腿，且支腿正面的左侧固定连接有控制器；

所述工作台(1)两侧的背面固定连接有耳座，所述工作台(1)顶部的两侧均设置有与皮鞋套楦模具(2)配合使用的调节机构(4)，且支腿背面的顶部横向固定连接有固定板，且固定板的背面固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的顶部设置有与皮鞋套楦模具(2)和调节机构(4)配合使用的缝制机构(6)。

2.根据权利要求1所述的加工皮鞋的自动套楦缝接装置，其特征在于：所述旋转夹持机构(3)包括步进电机(31)，所述步进电机(31)固定在工作台(1)底部背面的中心处且步进电机(31)的输出轴从下至上依次固定连接有减速器(32)和夹持架(33)，所述夹持架(33)两侧的顶部均螺纹连接有螺纹杆(34)，所述螺纹杆(34)的外侧固定连接有旋柄，所述螺纹杆(34)的内侧通过轴承转动连接有与皮鞋套楦模具(2)配合使用的夹持座(35)，所述夹持架(33)正面的中心处固定连接有与皮鞋套楦模具(2)配合使用的延伸座(36)，所述夹持座(35)和延伸座(36)的两侧均螺纹连接有与螺纹预留槽配合使用的紧固螺栓(37)。

3.根据权利要求1所述的加工皮鞋的自动套楦缝接装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括旋转马达(41)，所述旋转马达(41)固定在两组耳座的底部且旋转马达(41)的输出轴固定连接有转臂(42)，所述转臂(42)远离旋转马达(41)外侧的中心处固定连接有电动推杆(43)，所述电动推杆(43)的活塞杆固定连接有电动吸盘(44)，所述电动吸盘(44)的内侧从前至后依次连通有吸盘嘴(45)，所述吸盘嘴(45)的内侧吸附有鞋帮面(46)，所述电动吸盘(44)顶部的中心处固定连接有支架(47)且支架(47)的前后两侧均固定连接有与鞋帮面(46)配合使用的定位相机(48)。

4.根据权利要求1所述的加工皮鞋的自动套楦缝接装置，其特征在于：所述缝制机构(6)包括电动气缸(61)，所述电动气缸(61)固定在安装座(5)底部的中心处且电动气缸(61)的活塞杆固定连接有底座(62)，所述底座(62)的顶部固定连接有与安装座(5)配合使用的旋转电机(63)，所述底座(62)的顶部铰接有大臂(65)，所述大臂(65)左侧的底部固定连接有第一转向电机(64)，所述大臂(65)的另一侧铰接有小臂(67)，所述小臂(67)靠近大臂(65)的一侧固定连接有第二转向电机(66)，所述小臂(67)远离大臂(65)的两侧均固定连接有3D扫描仪(68)，所述小臂(67)的底部固定连接有与鞋帮面(46)和皮鞋套楦模具(2)配合使用的电动缝线机(69)。

5.根据权利要求2所述的加工皮鞋的自动套楦缝接装置，其特征在于：所述夹持架(33)和延伸座(36)沿皮鞋套楦模具(2)的底部呈“T”字型结构分布，所述夹持座(35)的内侧开设有与皮鞋套楦模具(2)配合使用的夹持槽。

6.根据权利要求3所述的加工皮鞋的自动套楦缝接装置，其特征在于：所述吸盘嘴(45)靠近鞋帮面(46)的一侧连通有辅助气囊，所述鞋帮面(46)的内侧涂设有密封粘接胶，所述定位相机(48)沿支架(47)的中心处呈对称倾斜状态分布。

7.根据权利要求3所述的加工皮鞋的自动套楦缝接装置，其特征在于：所述3D扫描仪(68)沿小臂(67)的中心处呈轴对称状态分布，所述3D扫描仪(68)沿电动缝线机(69)方向呈倾斜状态分布。

8.根据权利要求3所述的加工皮鞋的自动套楦缝接装置，其特征在于：所述底座(62)的四周均竖向滑动连接有限位滑杆(7)且限位滑杆(7)的顶部固定连接有限位盘，所述限位滑杆(7)的底部与安装座(5)的顶部固定连接，所述限位滑杆(7)表面的顶部套设有限位弹簧(8)且限位弹簧(8)的外侧与底座(62)和限位盘的内壁固定连接。

9.一种加工皮鞋的自动套楦缝接工艺，根据权利要求1-8所述的加工皮鞋的自动套楦缝接装置，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：使用者先将预先准备好的皮鞋套楦模具(2)放置在夹持架(33)上的两组夹持座(35)内侧，且位于延伸座(36)顶部，然后使用者分别握紧两组旋柄并顺时针转动，两组旋柄分别带动两组螺纹杆(34)进行正转，两组螺纹杆(34)分别带动两组夹持座(35)向内侧移动，直至两组夹持座(35)上的两组夹持槽与皮鞋套楦模具(2)夹持面紧密贴合为止，然后使用者再使用工具将多根紧固螺栓(37)穿过两组夹持座(35)和延伸座(36)对应拧入皮鞋套楦模具(2)底部的螺纹预留槽内，即可对皮鞋套楦模具(2)进行固定；

步骤二：待皮鞋套楦模具(2)固定完成后，使用者再将预先准备好的两组鞋帮面(46)对应放置在两组吸盘嘴(45)上的两组辅助气囊表面，然后控制器控制两组电动吸盘(44)开启并向两组吸盘嘴(45)内施加负压吸力，则两组吸盘嘴(45)经过两组辅助气囊对两组鞋帮面(46)吸附固定，接着控制器控制两组旋转马达(41)同步开启并带动两组转臂(42)向内侧移动，两组转臂(42)再通过两组电动推杆(43)和两组电动吸盘(44)将两组吸盘嘴(45)上的两组鞋帮面(46)同步移动至与皮鞋套楦模具(2)呈平行状态为止，然后控制器控制两组电动推杆(43)同步开启并带动两组电动吸盘(44)同步向内侧移动，与此同时，两组支架(47)上的两组定位相机(48)对两组鞋帮面(46)与皮鞋套楦模具(2)之间的贴合位置进行定位拍照，直至两组电动吸盘(44)带动两组吸盘嘴(45)上的两组鞋帮面(46)精准移动至皮鞋套楦模具(2)的贴合面为止，在此过程中，若皮鞋套楦模具(2)与两组鞋帮面(46)之间始终未精准贴合时，则控制器控制步进电机(31)带动夹持架(33)上处于固定状态的皮鞋套楦模具(2)进行转动，且减速器(32)对皮鞋套楦模具(2)的转速进行调控，使皮鞋套楦模具(2)匀速转动至与两组鞋帮面(46)之间紧密贴合，再由密封粘接胶的粘接配合，则两组鞋帮面(46)与皮鞋套楦模具(2)的两个侧帮面进行粘接固定，待两组鞋帮面(46)与皮鞋套楦模具(2)静置粘接固定后，控制器再控制两组电动吸盘(44)同时关闭，则失去负压吸力的两组吸盘嘴(45)脱离两组鞋帮面(46)表面，同时控制器控制两组旋转马达(41)和两组电动推杆(43)同步向外旋转复位至初始位置；

步骤三：待两组鞋帮面(46)与皮鞋套楦模具(2)的两个侧帮面精准粘接固定后，控制器控制电动气缸(61)带动底座(62)进行升降调节，由三组限位滑杆(7)和三根限位弹簧(8)的限位缓冲配合，直至底座(62)带动电动缝线机(69)与两组鞋帮面(46)和皮鞋套楦模具(2)位于缝制面上为止，由两组3D扫描仪(68)对电动缝线机(69)与两组鞋帮面(46)和皮鞋套楦模具(2)之间的缝制位置进行3D定位扫描，然后控制器再根据两组3D扫描仪(68)的定位扫描位置控制旋转电机(63)带动大臂(65)、小臂(67)和电动缝线机(69)进行旋转调节，再通过控制器控制第一转向电机(64)带动大臂(65)进行角度调节，控制器控制第二转向电机(66)带动小臂(67)进行角度调节，直至电动缝线机(69)调节至两组鞋帮面(46)和皮鞋套楦模具(2)的最佳缝制位置为止，然后控制器控制电动缝线机(69)对两组鞋帮面(46)和皮鞋套楦模具(2)上的缝线位置进行缝线作业；

步骤四：待电动缝线机(69)对两组鞋帮面(46)和皮鞋套楦模具(2)上的缝线位置缝线完成后，控制器控制电动气缸(61)、大臂(65)、小臂(67)和电动缝线机(69)相继复位至初始位置，使用者再使用工具将紧固螺栓(37)从两组夹持座(35)和延伸座(36)上拆下，然后再对两组旋柄进行逆时针转动并带动两组螺纹杆(34)上的两组夹持座(35)脱离皮鞋套楦模具(2)夹持面，使夹持座(35)和延伸座(36)脱离皮鞋套楦模具(2)夹持面，然后使用者直接取下皮鞋套楦模具(2)，将皮鞋套楦模具(2)从两组鞋帮面(46)上取出机壳，即可制得符合皮鞋套楦模具(2)的皮鞋半成品，最后使用者再通过下步工序对皮鞋半成品加工至皮鞋成品即可。