[发明专利]加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺

说明书

本发明公开了加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺，包括工作台，所述工作台顶部中心处的上方设置有皮鞋套楦模具，所述皮鞋套楦模具底部的四周均开设有螺纹预留槽，所述工作台的顶部设置有与皮鞋套楦模具配合使用的旋转夹持机构，通过设置旋转夹持机构，由步进电机、减速器、夹持架、螺纹杆、夹持座、延伸座和紧固螺栓的配合，对皮鞋套楦模具进行预先固定，同时也对皮鞋套楦模具进行适应性旋转调节，通过设置调节机构，由旋转马达、转臂、电动推杆、电动吸盘、吸盘嘴、鞋帮面、支架和定位相机的配合，将鞋帮面与皮鞋套楦模具之间进行精准贴合定位，避免鞋帮面与皮鞋套楦模具之间出现错位、遗漏贴合等情况。

技术领域

本发明涉及皮鞋制作技术领域，具体为加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺。

背景技术

皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类，皮鞋的特点是透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋。

在人们日常生活或办公过程中，经常会穿戴皮鞋，而随着现在人们对皮鞋要求的提高，市面上也出现了皮鞋，而皮鞋在制作前，需要先制作符合皮鞋的套楦模具，再对皮鞋的鞋帮进行定型缝制，然而现有的皮鞋鞋帮大多为手动套楦缝接，无法对皮鞋鞋帮进行自动套楦缝接作业，直接降低皮鞋的生产产量，同时采用人工套楦缝接方式，也存在较高的残次率和报废率，需要对不合格的皮鞋进行返工补修，提高人工成本和材料成本的同时，也给皮鞋厂家造成不必要的经济损失，为此，提出加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺，以解决上述背景技术中提出的现有的皮鞋鞋帮大多为手动套楦缝接，无法对皮鞋鞋帮进行自动套楦缝接作业，效率低下，残次率和报废率高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：加工皮鞋的自动套楦缝接装置，包括工作台，所述工作台顶部中心处的上方设置有皮鞋套楦模具，所述皮鞋套楦模具底部的四周均开设有螺纹预留槽，所述工作台的顶部设置有与皮鞋套楦模具配合使用的旋转夹持机构，所述工作台底部的四周均固定连接有支腿，且支腿正面的左侧固定连接有控制器；

所述工作台两侧的背面固定连接有耳座，所述工作台顶部的两侧均设置有与皮鞋套楦模具配合使用的调节机构，且支腿背面的顶部横向固定连接有固定板，且固定板的背面固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有与皮鞋套楦模具和调节机构配合使用的缝制机构。

优选的，所述旋转夹持机构包括步进电机，所述步进电机固定在工作台底部背面的中心处且步进电机的输出轴从下至上依次固定连接有减速器和夹持架，所述夹持架两侧的顶部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧固定连接有旋柄，所述螺纹杆的内侧通过轴承转动连接有与皮鞋套楦模具配合使用的夹持座，所述夹持架正面的中心处固定连接有与皮鞋套楦模具配合使用的延伸座，所述夹持座和延伸座的两侧均螺纹连接有与螺纹预留槽配合使用的紧固螺栓。

优选的，所述调节机构包括旋转马达，所述旋转马达固定在两组耳座的底部且旋转马达的输出轴固定连接有转臂，所述转臂远离旋转马达外侧的中心处固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定连接有电动吸盘，所述电动吸盘的内侧从前至后依次连通有吸盘嘴，所述吸盘嘴的内侧吸附有鞋帮面，所述电动吸盘顶部的中心处固定连接有支架且支架的前后两侧均固定连接有与鞋帮面配合使用的定位相机。

优选的，所述缝制机构包括电动气缸，所述电动气缸固定在安装座底部的中心处且电动气缸的活塞杆固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有与安装座配合使用的旋转电机，所述底座的顶部铰接有大臂，所述大臂左侧的底部固定连接有第一转向电机，所述大臂的另一侧铰接有小臂，所述小臂靠近大臂的一侧固定连接有第二转向电机，所述小臂远离大臂的两侧均固定连接有3D扫描仪，所述小臂的底部固定连接有与鞋帮面和皮鞋套楦模具配合使用的电动缝线机。

优选的，所述夹持架和延伸座沿皮鞋套楦模具的底部呈“T”字型结构分布，所述夹持座的内侧开设有与皮鞋套楦模具配合使用的夹持槽。