[发明专利]基于可视化影像的截骨规划的方法、电子设备和介质

权利要求书

1.一种基于可视化影像的截骨规划的方法，其特征在于，包括：

获取基于三维医疗影像重建出的骨盆模型及特征点；

根据所述特征点在所述骨盆模型中选取目标截骨面；

在目标截骨面的骨表面上获取至少三个选择点；

根据所述至少三个选择点生成截骨平面；

基于用户操作指令调整所述截骨平面，以规划出处于合适位置的截骨面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取特征点之后，所述方法还包括：

基于获取到的所述特征点将所述骨盆模型分成左右两侧，并且对非手术一侧进行半透明处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少三个选择点生成截骨平面的步骤，包括：

根据所述至少三个选择点生成至少两个不重合的向量；

根据至少两个不重合的向量确定出平面法向量；

基于所述平面法向量及根据至少三个选择点计算出的近似中点生成截骨平面。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于用户操作指令调整所述截骨平面的步骤，包括：

基于用户操作指令中的拖动点对所述截骨平面进行拖拽操作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于用户操作指令调整所述截骨平面的步骤，包括：

基于用户操作指令中的拖动指令沿着上下左右方向拖动整个所述截骨平面。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于三维医疗影像重建出的骨盆模型的步骤，包括：

获取基于三维医疗影像重建出的骨盆模型和血管模型。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于用户操作指令调整所述截骨平面的步骤之后，所述方法还包括：

将所述截骨平面中心点作为圆心的预设半径范围内的区域划分为危险区域；

获取所述危险区域内的血管点云数据；

拟合所述血管点云数据为圆柱体获取圆柱体的中心线的点；

根据所述圆柱体的中心线的点坐标与截骨轮廓边缘的点坐标得到截骨轮廓离血管的最短距离；

当检测到所述最短距离小于预设距离时，输出报警提示信息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据截骨面的规划结果生成基于三维医疗影像重建出的骨盆模型的截骨规划结果，其中对于骨盆模型，通过对切割后两部分的边界是否包含特征点来判断所述截骨规划结果中的截骨保留部分。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现如权利要求1～8中任意一项所述的基于可视化影像的截骨规划的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令在由处理器执行时实现如权利要求1～8中任意一项所述的基于可视化影像的截骨规划的方法。