[发明专利]基于可视化影像的截骨规划的方法、电子设备和介质

说明书

本申请提供了一种基于可视化影像的截骨规划的方法、电子设备和介质，该方法包括：获取基于三维医疗影像重建出的骨盆模型及特征点；根据特征点在骨盆模型中选取目标截骨面；在目标截骨面的骨表面上获取至少三个选择点；根据至少三个选择点生成截骨平面；基于用户操作指令调整截骨平面，以规划出处于合适位置的截骨面。本申请可有效地供医生在重建的三维模型上进行可视化的截骨规划。通过本申请可以让医生在术前根据患者骨盆和血管的位置找到一个最佳的适合后面调整的截骨路线且能避开有死亡冠的高风险区域。本申请能够有效地降低PAO手术的不确定性，降低医生实施手术的门槛，提高了术中的可控性。

技术领域

本申请涉及医疗影像处理领域，特别涉及一种基于可视化影像的PAO(先天性髋关节脱位)手术截骨规划的方法、电子设备和介质。

背景技术

PAO手术通过髋臼周围截骨使髋臼松动，然后向外向前旋转髋臼，改变髋臼方向，改善髋臼对股骨头的覆盖，从而达到减轻关节磨损，延缓甚至避免远期进行关节置换的目的。但是，开展PAO手术都要清楚地知道“死亡冠”。“死亡冠”指髂外动脉或腹壁下动脉与闭孔动脉之间的粗大交通吻合支，又称外闭孔动脉，或称副闭孔动脉，约有30％的人存在此动脉。因此在PAO手术截骨过程中要避开“死亡冠”以及其他血管。

常规PAO手术的截骨部分分为四个步骤：坐骨、耻骨、髂骨和后柱。通常在PAO手术中由于视野的遮挡，医生很难在术中确认血管的位置，稍有不慎便有可能在截骨的过程中伤及血管。因此术前对患者进行医学影像的分析并制定相应的截骨计划，同时术中不停的使用X光来获取骨刀的位置来降低手术风险。

目前的PAO手术，仅凭医生在术前医学影像的大致规划在真正术中很难得到复现。医生也不能在规划过程中很直观的看到截骨后的效果。而且术中大量的X光需求会造成额外的辐射剂量。因此，该术式非常考验医生的经验和临场的应变能力，也因此局限了PAO手术的应用和推广。

发明内容

本申请的主要目的在于，提供一种基于可视化影像的截骨规划的方法、电子设备和介质，以改善现有技术中存在的上述缺陷。

本申请是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

作为本申请的一方面，提供一种基于可视化影像的截骨规划的方法，包括：

获取基于三维医疗影像重建出的骨盆模型及特征点；

根据所述特征点在所述骨盆模型中选取目标截骨面；

在目标截骨面的骨表面上获取至少三个选择点；

根据所述至少三个选择点生成截骨平面；

基于用户操作指令调整所述截骨平面，以规划出处于合适位置的截骨面。

作为可选实施方式，获取特征点之后，所述方法还包括：

基于获取到的所述特征点将所述骨盆模型分成左右两侧，并且对非手术一侧进行半透明处理。

作为可选实施方式，所述根据所述至少三个选择点生成截骨平面的步骤，包括：

根据所述至少三个选择点生成至少两个不重合的向量；

根据至少两个不重合的向量确定出平面法向量；

基于所述平面法向量及根据至少三个选择点计算出的近似中点生成截骨平面。

作为可选实施方式，所述基于用户操作指令调整所述截骨平面的步骤，包括：

基于用户操作指令中的拖动点对所述截骨平面进行拖拽操作。

作为可选实施方式，所述基于用户操作指令调整所述截骨平面的步骤，包括：

基于用户操作指令中的拖动指令沿着上下左右方向拖动整个所述截骨平面。