[发明专利]一种矿井内轨道清理装置

权利要求书

1.一种矿井内轨道清理装置，其特征在于：包括清理机构（1）、车体部分（2）、旋转升降机构（3）；

所述的清理机构（1）活动安装在车体部分（2）的车架（201）上，车体部分（2）转动安装在旋转升降机构（3）上，旋转升降机构（3）的车轮（302）与轨道贴合；

所述的清理机构（1）包括：皮带（101）、滚轮（102）、大齿轮（103）、伺服电机A（104）、电机齿轮A（105）；

所述的皮带（101）转动安装在滚轮（102）上，滚轮（102）的轴转动安装在车架（201）的前端的孔内，大齿轮（103）固定安装在其中一个滚轮（102）的轴上，大齿轮（103）与电机齿轮A（105）相啮合，电机齿轮A（105）固定安装在伺服电机A（104）的轴上，伺服电机A（104）固定安装在支撑板（203）上。

2.根据权利要求1所述的一种矿井内轨道清理装置，其特征在于：所述的清理机构（1）包括：窄清理板（106）、宽清理板（107）、伸缩板（108）；

所述的窄清理板（106）固定安装在皮带（101）的两侧位置，宽清理板（107）固定安装在皮带（101）的中间处，伸缩板（108）滑动安装在宽清理板（107）内。

3.根据权利要求1所述的一种矿井内轨道清理装置，其特征在于：所述的车体部分（2）包括：车架（201）、隔断板（202）、支撑板（203）、储存箱（204）；

所述的隔断板（202）固定安装在车架（201）的前端；支撑板（203）固定安装在车架（201）的侧面内；储存箱（204）滑动安装在车架（201）的后端。

4.根据权利要求1所述的一种矿井内轨道清理装置，其特征在于：所述的车体部分（2）包括：卡杆（205）、弹簧（206）、空心圆柱凸轮（207）；

所述的卡杆（205）滑动安装在车架（201）下端的滑槽内，弹簧（206）也安装在车架（201）下端的滑槽内，两端分别与卡杆（205）和车架（201）下端的滑槽接触，空心圆柱凸轮（207）固定安装在车架（201）下端中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种矿井内轨道清理装置，其特征在于：所述的旋转升降机构（3）包括底盘（301）、车轮（302）、拨动轮（303）、三角卡块（304）、转动轴（305）、内齿轮（306）、伺服电机B（307）、电机齿轮B（308）；

所述的车轮（302）转动安装在底盘（301）的轴上；拨动轮（303）转动安装在转动轴（305）上，转动轴（305）的下端固定安装在底盘（301）的中心处，上端转动安装在车架（201）的下端中心处，三角卡块（304）固定安装在拨动轮（303）上；内齿轮（306）固定安装在拨动轮（303）的内部，内齿轮（306）与电机齿轮B（308）相啮合，电机齿轮B（308）固定安装在伺服电机B（307）的电机轴上伺服电机B（307）固定安装在底盘（301）内。