[发明专利]一种矿井内轨道清理装置

说明书

一种矿井内轨道清理装置，包括清理机构、车体部分、旋转升降机构；清理机构活动安装在车体部分的车架上，车体部分转动安装在旋转升降机构上，旋转升降机构的车轮与轨道贴合，清理机构用于将轨道上的碎石及垃圾输送至车体部分的储存箱内，车体部分用于垃圾的存储，旋转升降机构用于将车体部分旋转，从而使车体部分掉头，进行反向清理，从而达到设备的往复活动清理工作；本发明旋转升降机构可以在一个动力源的带动下实现升降旋转多功能的步骤，从而实现了装置的轻松掉头。

技术领域

本发明涉及矿井设备技术领域，特别涉及一种矿井内轨道清理装置。

背景技术

矿井内的轨道上会行驶运输车等交通工具，时间长没有清理会有尘土，碎石等障碍物影响轨道上交通工具的行驶，对安全有一定的隐患，因此需要一种矿井呢轨道清理装置，此设备可以在轨道上往返清理碎石等障碍物，保证轨道上的通畅。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种矿井内轨道清理装置，此装置可以清理轨道上的障碍物，从而保证轨道通畅安全。

本发明所使用的技术方案是：一种矿井内轨道清理装置，其特征在于：包括清理机构、车体部分、旋转升降机构；

所述的清理机构活动安装在车体部分的车架上，车体部分转动安装在旋转升降机构上，旋转升降机构的车轮与轨道贴合。

所述的清理机构包括：皮带、滚轮、大齿轮、伺服电机A、电机齿轮A；

所述的皮带转动安装在滚轮上，滚轮的轴转动安装在车架的前端的孔内，大齿轮固定安装在其中一个滚轮的轴上，大齿轮与电机齿轮A相啮合，电机齿轮A固定安装在伺服电机A的轴上，伺服电机A固定安装在支撑板上。

优选的，所述的清理机构包括：窄清理板、宽清理板、伸缩板；

所述的窄清理板固定安装在皮带的两侧位置，宽清理板固定安装在皮带的中间处，伸缩板滑动安装在宽清理板内。

优选的，所述的车体部分包括：车架、隔断板、支撑板、储存箱；

所述的隔断板固定安装在车架的前端；支撑板固定安装在车架的侧面内；储存箱滑动安装在车架的后端。

优选的，所述的车体部分包括：卡杆、弹簧、空心圆柱凸轮；

所述的卡杆滑动安装在车架下端的滑槽内，弹簧也安装在车架下端的滑槽内，两端分别与卡杆和车架下端的滑槽接触，空心圆柱凸轮固定安装在车架下端中心位置。

优选的，所述的旋转升降机构包括底盘、车轮、拨动轮、三角卡块、转动轴、内齿轮、伺服电机B、电机齿轮B；

所述的车轮转动安装在底盘的轴上；拨动轮转动安装在转动轴上，转动轴的下端固定安装在底盘的中心处，上端转动安装在车架的下端中心处，三角卡块固定安装在拨动轮上；内齿轮固定安装在拨动轮的内部，内齿轮与电机齿轮B相啮合，电机齿轮B固定安装在伺服电机B的电机轴上伺服电机B固定安装在底盘内。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明的清理机构设计为可伸缩的清理板，在转动到轨道上方时，可以伸缩从而避开轨道正上方，从而清理轨道两侧的障碍物。

（2）本发明旋转升降机构可以在一个动力源的带动下实现升降旋转多功能的步骤，从而实现了装置的轻松掉头。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的清理机构的结构示意图。

图6、图7、图8为本发明的车体部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的旋转升降机构的结构示意图。

附图编号