[发明专利]一种基于智能识别拆垛码设备

权利要求书

1.一种基于智能识别拆垛码设备，包括有主体支架（1）、挡板（2）、传送机（3）、长滑轨（4）、固定杆（5）和红外测距仪（6）；主体支架（1）上侧的右部固接有挡板（2）；主体支架（1）的左侧固接有传送机（3）；主体支架（1）上侧的前部和上侧的后部各固接有一个长滑轨（4）；主体支架（1）内侧的右部固接有固定杆（5）；固定杆（5）的右侧固接有三个红外测距仪（6）；其特征是，还包括有垛码升降单元、货箱翻送单元和横向拆垛单元；主体支架（1）的右侧连接有升举垛码的垛码升降单元；两个长滑轨（4）的左侧之间连接有逐层翻转输送货箱的货箱翻送单元；货箱翻送单元的左侧连接主体支架（1）；货箱翻送单元的右侧连接有智能识别并分拆垛码的横向拆垛单元；

货箱翻送单元包括有第一电动滑块（201）、第二电动滑块（202）、第一转轴（203）、安装板（204）、电动推杆（205）、第二转轴（206）、下部滑板（207）、上部滑板（208）和轴套（209）；两个长滑轨（4）的中部各滑动连接有一个第一电动滑块（201）；两个长滑轨（4）的左侧各滑动连接有一个第二电动滑块（202）；两个第二电动滑块（202）之间转动连接有第一转轴（203）；第一转轴（203）的前端和后端各固接有一个安装板（204）；两个安装板（204）均连接横向拆垛单元；两个第一电动滑块（201）的上侧分别通过转轴转动连接有一个电动推杆（205）；两个电动推杆（205）的左伸缩端分别通过转轴转动连接相邻的一个安装板（204）；主体支架（1）左侧的中部转动连接有第二转轴（206）；第二转轴（206）上固接有下部滑板（207）；下部滑板（207）的上侧滑动连接有上部滑板（208）；上部滑板（208）的右端固接有轴套（209）；轴套（209）转动连接第一转轴（203）；

横向拆垛单元包括有固定架（301）、中部翻板（302）和旋转侧板组件和活动推块组件；两个安装板（204）的左侧之间固接有固定架（301）；固定架（301）的上侧固接有中部翻板（302）；两个安装板（204）的内侧各连接有一个旋转侧板组件；两个旋转侧板组件和中部翻板（302）的右端各连接有一个活动推块组件；

旋转侧板组件包括有第三电动滑块（303）、第三转轴（304）、侧部翻板（305）、立式滑轨（306）、第四电动滑块（307）、第二传送滑块（308）和第四转轴（309）；两个安装板（204）的左侧各滑动连接有一个第三电动滑块（303）；两个第三电动滑块（303）内侧的右部各转动连接有一个第三转轴（304）；两个第三转轴（304）靠近中部翻板（302）的一端各固接有一个侧部翻板（305）；两个第三电动滑块（303）内侧的左部各固接有一个立式滑轨（306）；两个立式滑轨（306）的中部各滑动连接有一个第四电动滑块（307）；两个侧部翻板（305）远离中部翻板（302）的一侧各滑动连接有一个第二传送滑块（308）；两个第二传送滑块（308）与相邻的第四电动滑块（307）之间，各转动连接有一个第四转轴（309）；

活动推块组件包括有端部推块（310）和第一扭力弹簧（311）；两个侧部翻板（305）和中部翻板（302）的右端分别通过转轴转动连接有一个端部推块（310）；位于前侧和后侧的两个端部推块（310）的前后两侧与相邻的侧部翻板（305）之间，各固接有一个第一扭力弹簧（311），第一扭力弹簧（311）套设在相邻侧部翻板（305）的转轴外表面；位于中部的端部推块（310）的前后两侧与中部翻板（302）之间，各固接有一个第一扭力弹簧（311），第一扭力弹簧（311）套设在中部翻板（302）的转轴外表面。

2.按照权利要求1所述的一种基于智能识别拆垛码设备，其特征是，垛码升降单元包括有第一传送滑块（101）、托板（102）和升降件（103）；主体支架（1）右侧的前部和右侧的后部各滑动连接有两个第一传送滑块（101）；四个第一传送滑块（101）之间固接有托板（102）；主体支架（1）右侧的前部和右侧的后部各固接有两个升降件（103）；四个升降件（103）的伸缩端各固接相邻的一个第一传送滑块（101）。

3.按照权利要求1所述的一种基于智能识别拆垛码设备，其特征是，三个端部推块（310）均为右侧为弧面、左侧为竖直面的结构设计。