[发明专利]一种基于智能识别拆垛码设备

说明书

本发明涉及拆垛机领域，尤其涉及一种基于智能识别拆垛码设备。为了解决对于常规的机械拆垛设备不能满足小型物流车间高效、快速的对杂乱摆放的垛码进行拆垛工作的技术问题。本发明提供了这样一种基于智能识别拆垛码设备，包括有货箱翻送单元和横向拆垛单元等；货箱翻送单元的右侧连接有横向拆垛单元。本设备中设有三组翻板部件，其中位于前后两侧的两个翻板部件能够智能调节高度，实现按列拆分方式完成逐层拆垛工作，在拆垛期间，三组翻板部件能够智能判断货箱的排列是否满足N×3的排列规律，并将不满足同一层N×3排列规律的大货箱9和周围的小货箱8分别进行拆分工作，高效、快速的完成垛码的拆垛工作。

技术领域

本发明涉及拆垛机领域，尤其涉及一种基于智能识别拆垛码设备。

背景技术

在物流车间，堆垛是指将货箱以指定的规律堆积码放形成垛形，常用的堆垛方式是N×3的排列顺序，即每层的货箱堆成三列，每列摆放有N个货箱，并在托盘上堆起多层货箱，拆垛则与堆垛相反，即按顺序从上到下逐层将堆起的货箱拆分，并分发到通过传送机上运出。

现有的拆垛方式有人工拆垛和机械拆垛两种方式，人工拆垛速度慢但能完成分拆复杂的垛码，机械拆垛速度快，但常规的机械拆垛设备只能拆除有特定摆放规律的垛码，若垛码上的货箱尺寸大小不一，则需要使用带有机械臂的机械拆垛设备进行精准拆垛工作，该设备拥有高精度的视觉识别工作，但由于价格昂贵，并且需要的工作空间较大，不适合运用在小型物流车间中，导致小型物流车间的拆垛工作不能同时实现高效、快速的对杂乱摆放的垛码进行拆垛工作，影响物流分发速度。

发明内容

为了克服常规的机械拆垛设备不能满足小型物流车间高效、快速的对杂乱摆放的垛码进行拆垛工作的缺点，本发明提供一种基于智能识别拆垛码设备。

技术方案：一种基于智能识别拆垛码设备，包括有垛码升降单元、货箱翻送单元、横向拆垛单元、主体支架、挡板、传送机、长滑轨、固定杆和红外测距仪；主体支架上侧的右部固接有挡板；主体支架的左侧固接有传送机；主体支架上侧的前部和上侧的后部各固接有一个长滑轨；主体支架内侧的右部固接有固定杆；固定杆的右侧固接有三个红外测距仪；主体支架的右侧连接有升举垛码的垛码升降单元；两个长滑轨的左侧之间连接有逐层翻转输送货箱的货箱翻送单元；货箱翻送单元的左侧连接主体支架；货箱翻送单元的右侧连接有智能识别并分拆垛码的横向拆垛单元。

进一步，垛码升降单元包括有第一传送滑块、托板和升降件；主体支架右侧的前部和右侧的后部各滑动连接有两个第一传送滑块；四个第一传送滑块之间固接有托板；主体支架右侧的前部和右侧的后部各固接有两个升降件；四个升降件的伸缩端各固接相邻的一个第一传送滑块。

进一步，货箱翻送单元包括有第一电动滑块、第二电动滑块、第一转轴、安装板、电动推杆、第二转轴、下部滑板、上部滑板和轴套；两个长滑轨的中部各滑动连接有一个第一电动滑块；两个长滑轨的左侧各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块之间转动连接有第一转轴；第一转轴的前端和后端各固接有一个安装板；两个安装板均连接横向拆垛单元；两个第一电动滑块的上侧分别通过转轴转动连接有一个电动推杆；两个电动推杆的左伸缩端分别通过转轴转动连接相邻的一个安装板；主体支架左侧的中部转动连接有第二转轴；第二转轴上固接有下部滑板；下部滑板的上侧滑动连接有上部滑板；上部滑板的右端固接有轴套；轴套转动连接第一转轴。

进一步，横向拆垛单元包括有固定架、中部翻板和旋转侧板组件和活动推块组件；两个安装板的左侧之间固接有固定架；固定架的上侧固接有中部翻板；两个安装板的内侧各连接有一个旋转侧板组件；两个旋转侧板组件和中部翻板的右端各连接有一个活动推块组件。