[发明专利]一种平面光光管聚焦机

权利要求书

1.一种平面光光管聚焦机，包括机架、上下料机构和控制电路，其特征在于，包括物料转移机构和组装校准机构，物料转移机构从上下料机构取出激光二极管和锥形玻璃管，移送到组装校准机构装配并校准；装配并校准后的平面光光管成品由物料转移机构送回上下料机构。

2.根据权利要求1所述的平面光光管聚焦机，其特征在于，机架包括机座和台板，台板布置机座的顶部；上下料机构包括锥形玻璃管夹具和激光二极管夹具，锥形玻璃管夹具和激光二极管夹具布置在台板的上方；物料转移机构安装在台板上，包括纵横运动机构和机械手；台板的中部包括通孔，组装校准机构的下部布置在机座中，由机座支承，组装校准机构的上部穿过台板的通孔。

3.根据权利要求2所述的平面光光管聚焦机，其特征在于，纵横运动机构包括X轴运动机构和Y轴运动机构，X轴运动机构包括第一直线模组，Y轴运动机构包括两个第二直线模组；两个第二直线模组布置在台板沿X轴方向的两端，第二直线模组的轴线沿Y轴方向布置；第一直线模组的轴线沿X轴方向布置，第一直线模组的两端分别固定在两个第二直线模组的滑块上；物料转移机构安装在第一直线模组的滑块上。

4.根据权利要求2所述的平面光光管聚焦机，其特征在于，机械手包括竖板、连接板、第一伺服电机、两套第一直线导轨副、第一丝杆螺母副、同步带机构、旋转台、夹紧气缸和吸嘴，竖板安装在纵横运动机构上；两套第一直线导轨副的导轨竖直地固定竖板上；第一丝杆螺母副的丝杆竖直地安装在竖板上；布置在两套第一直线导轨副的导轨之间，由第一伺服电机通过同步带机构驱动；连接板固定在两套第一直线导轨副的滑块上，并与第一丝杆螺母副的螺母连接，由第二伺服电机驱动的旋转台固定在连接板的下部；吸嘴竖直地固定在旋转台的下部，与旋转台的旋转轴线同轴；夹紧气缸固定在旋转台的下端，夹紧气缸所在的平面与旋转台的旋转轴线正交。

5.根据权利要求2所述的平面光光管聚焦机，其特征在于，包括机罩、机罩罩在机架的上方，上下料机构、纵横运动机构、机械手和组装校准机构布置在机罩的下方，机罩包括防护门；上下料机构包括底板、防护门开闭机构、支座、三对对射式光电传感器和第一限定反射微型光电传感器，底板固定在台板的顶面，支座固定在底板上，位于防护门的后方；支座的顶面包括锥形玻璃管夹具定位槽和激光二极管夹具定位槽，锥形玻璃管夹具放置在锥形玻璃管夹具定位槽中，激光二极管夹具放置在激光二极管夹具定位槽中；防护门开闭机构包括第二直线导轨副和第一气缸；第二直线导轨副的导轨固定在底板上，与防护门平行；防护门的下部固定在第二直线导轨副的滑块上，第一气缸固定在底板上，与第二直线导轨副平行，防护门与第一气缸的活塞杆连接；三对对射式光电传感器安装在支座的上方，分别用于锥形玻璃管到位检测、激光二极管到位检测和组装成品到位检测；第一限定反射微型光电传感器安装在激光二极管夹具定位槽的底部，用于激光二极管夹具到位检测。

6.根据权利要求2所述的平面光光管聚焦机，其特征在于，组装校准机构包括组装机构和校准机构，校准机构包括支架、N个准直仪和N个五棱镜、N≥3；N个准直仪竖直地固定在支架上，沿支架的周向均布，支架由机座支承；N个五棱镜固定在支架上，位于对应准直仪的正上方；五棱镜的出光口对着对应准直仪的入光口，准直仪的信号输出端接控制电路；组装机构包括安装架、升降机构和导光板，安装架竖直地固定在支架的中心部位；升降机构位于安装架中，与支架的中轴线同轴，升降机构顶部包括激光二极管夹具的座孔；导光板固定在安装架的顶部，位于激光二极管夹具座孔的上方，包括中心孔和N个径向导光孔，径向导光孔的入口与中心孔连通，径向导光孔的出口朝向对应五棱镜的入光口；导光板包括复数个UV灯，复数个UV灯安装在导光板中心孔的内壁上，沿中心孔的周向均布；激光二极管夹具包括激光二极管的供电电路，激光二极管夹具坐落到激光二极管夹具的座孔时，供电电路与激光二极管供电电源连接。