[发明专利]一种平面光光管聚焦机

说明书

本发明公开了一种平面光光管聚焦机，包括机架、上下料机构、物料转移机构、组装校准机构和控制电路，物料转移机构从上下料机构取出激光二极管和锥形玻璃管，移送到组装校准机构装配并校准；装配并校准后的平面光光管成品由物料转移机构送回上下料机构。本发明平面光光管聚焦机对平面光光管组装校准的自动化程度高、调校效率高。

[技术领域]

本发明涉及平面光光管组装设备，尤其涉及一种平面光光管聚焦机。

[背景技术]

平面光光管是激光光管的一种，可以用于水平测量仪器中，对水平面或平面是否垂直进行测量。平面光光管的结构如图15和图16所示，由激光二极管80和锥形玻璃管90用UV胶93粘接而成，激光二极管80包括发光二极管81和筒形的铝基座82，锥形玻璃管90包括锥形反光镜91和玻璃管92。平面光光管工作时，锥形反光镜91将发光二极管81发出的光反射成平面光向外射出。组装好平面光光管要求光路在与平面光光管轴线正交的平面上，不应发生倾斜，平面光光管沿不同方向发出的光强或功率一致。为了实现上述要求，平面光光管在组装时需要对光路进行测量和调校，传统的调校方法为人力手工调校，生产效率低。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种调校效率高的平面光光管聚焦机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种平面光光管聚焦机，包括机架、上下料机构、物料转移机构、组装校准机构和控制电路，物料转移机构从上下料机构取出激光二极管和锥形玻璃管，移送到组装校准机构装配并校准；装配并校准后的平面光光管成品由物料转移机构送回上下料机构。

以上所述的平面光光管聚焦机，机架包括机座和台板，台板布置机座的顶部；上下料机构包括锥形玻璃管夹具和激光二极管夹具，锥形玻璃管夹具和激光二极管夹具布置在台板的上方；物料转移机构安装在台板上，包括纵横运动机构和机械手；台板的中部包括通孔，组装校准机构的下部布置在机座中，由机座支承，组装校准机构的上部穿过台板的通孔。

以上所述的平面光光管聚焦机，纵横运动机构包括X轴运动机构和Y轴运动机构，X轴运动机构包括第一直线模组，Y轴运动机构包括两个第二直线模组；两个第二直线模组布置在台板沿X轴方向的两端，第二直线模组的轴线沿Y轴方向布置；第一直线模组的轴线沿X轴方向布置，第一直线模组的两端分别固定在两个第二直线模组的滑块上；机械手安装在第一直线模组的滑块上。

以上所述的平面光光管聚焦机，机械手包括竖板、连接板、第一伺服电机、两套第一直线导轨副、第一丝杆螺母副、同步带机构、旋转台、夹紧气缸和吸嘴，竖板安装在纵横运动机构上；两套第一直线导轨副的导轨竖直地固定竖板上；第一丝杆螺母副的丝杆竖直地安装在竖板上；布置在两套第一直线导轨副的导轨之间，由第一伺服电机通过同步带机构驱动；连接板固定在两套第一直线导轨副的滑块上，并与第一丝杆螺母副的螺母连接，由第二伺服电机驱动的旋转台固定在连接板的下部；吸嘴竖直地固定在旋转台的下部，与旋转台的旋转轴线同轴；夹紧气缸固定在旋转台的下端，夹紧气缸所在的平面与旋转台的旋转轴线正交。

以上所述的平面光光管聚焦机，包括机罩、机罩罩在机架的上方，上下料机构、纵横运动机构、机械手和组装校准机构布置在机罩的下方，机罩包括防护门；上下料机构包括底板、防护门开闭机构、支座、三对对射式光电传感器和第一限定反射微型光电传感器，底板固定在台板的顶面，支座固定在底板上，位于防护门的后方；支座的顶面包括锥形玻璃管夹具定位槽和激光二极管夹具定位槽，锥形玻璃管夹具放置在锥形玻璃管夹具定位槽中，激光二极管夹具放置在激光二极管夹具定位槽中；防护门开闭机构包括第二直线导轨副和第一气缸；第二直线导轨副的导轨固定在底板上，与防护门平行；防护门的下部固定在第二直线导轨副的滑块上，第一气缸固定在底板上，与第二直线导轨副平行，防护门与第一气缸的活塞杆连接；三对对射式光电传感器安装在支座的上方，分别用于锥形玻璃管到位检测、激光二极管到位检测和组装成品到位检测；第一限定反射微型光电传感器安装在激光二极管夹具定位槽的底部，用于激光二极管夹具到位检测。