[发明专利]一种滑板螺母拆装模块及其受电弓拆装流水线

权利要求书

1.一种滑板螺母拆装模块，其特征在于，包括螺套机构，螺套机构包括螺套组件，所述螺套组件包括半螺套、活动螺套、螺套座，所述螺套座与第二横移架板装配，且螺套座内部分别设置有第一螺套座隔板、第二螺套座隔板，螺套座上还设置有切换滑槽，切换滑槽与切换架可滑动装配，切换架一端与切换筒的第二切换轮装配，所述第二切换轮可圆周转动地套装在切换筒上，所述切换架的另一端与切换电磁铁的切换伸缩轴装配，切换架可滑动地安装在螺套横移架内，切换电磁铁安装在螺套横移架内；

所述活动螺套可圆周转动地套装在半螺套外，且活动螺套、半螺套上均设置有缺口；所述半螺套、活动螺套内侧分别为螺母卡槽、螺套保护腔，所述螺母卡槽可卡装在滑板螺母上；

所述半螺套底部设置有螺母容纳孔、半螺套座，所述半螺套座与切换轴的一端装配，切换轴的另一端穿过活动螺套座、第一螺套座隔板、第二螺套座隔板且与之可圆周转动、不可轴向移动装配；所述螺母容纳孔可与滑板螺母底部装配，所述活动螺套的底部设置有活动螺套座，所述活动螺套座位于半螺套座下方；

所述切换轴上可轴向滑动、不可圆周转动地套装有切换筒，所述切换筒上分别安装有第一切换轮、第二切换轮，所述第一切换轮、第二切换轮分别位于第一螺套座隔板的上下两侧，所述切换筒位于第一螺套座隔板、第二切换轮之间的部分上套装有切换弹簧，切换弹簧用于对切换筒施加向第二螺套座隔板的推力。

2.如权利要求1所述的滑板螺母拆装模块，其特征在于，螺母容纳孔还与螺母推板装配，所述螺母推板、半螺套座分别与推板弹簧的两端装配，推板弹簧用于对螺母推板施加远离半螺套座的推力。

3.如权利要求1所述的滑板螺母拆装模块，其特征在于，所述活动螺套外套装有螺套带轮，螺套带轮通过螺套皮带与螺套电机轴连接并构成带传动机构，螺套电机轴装入螺套电机内，螺套电机安装在螺套横移架内。

4.如权利要求1所述的滑板螺母拆装模块，其特征在于，所述半螺套上还安装有半磁环，半磁环上设置有垫圈卡槽，半磁环具有磁性且垫圈卡槽可与滑板垫圈卡紧装配。

5.如权利要求3所述的滑板螺母拆装模块，其特征在于，所述螺套带轮上还分别安装有两块第一磁铁块，两块第一磁铁块分别对应活动螺套将半螺套的缺口关闭、或活动螺套将与半螺套的缺口正对的两个状态，所述螺套横移架上还安装有霍尔传感器，使用时霍尔传感器通过探测第一磁铁块的位置以确认当前活动螺套相对于半螺套的状态。

6.如权利要求1-5任一项所述的滑板螺母拆装模块，其特征在于，所述螺套机构还包括螺套座，螺套座上可圆周转动地安装有螺套转轴，螺套转轴与螺套转动架装配，所述螺套转轴上套装有螺套蜗轮，所述螺套蜗轮与螺套蜗杆部分啮合构成蜗轮蜗杆传动机构，所述螺套蜗杆部分设置在螺套旋转电机的螺套旋转电机轴上；

所述螺套转动架上安装有第一螺套电缸、螺套升降架，所述螺套升降架与螺套转动架可滑动装配，所述第一螺套电缸的第一螺套电缸轴与螺套升降架装配；所述螺套升降架上安装有第二螺套电缸，第二螺套电缸的第二螺套电缸轴与螺套纵移架装配，所述螺套纵移架与螺套升降架可滑动装配；所述螺套升降架上还可轴向滑动地安装有第二触发滑轴、第二行程开关，所述第二触发滑轴套装第二触发弹簧后与第二触发板装配，第二行程开关的触发端正对第二触发板；

所述螺套纵移架上可轴向滑动地安装有第一触发滑轴、第一行程开关，所述第一触发滑轴一端套装第一触发弹簧后与第一触发板装配；第一行程开关的触发端正对第一触发板，且初始状态时第一触发板在第一触发弹簧的作用下远离第一行程开关。