[发明专利]一种滑板拆装模块及其受电弓拆装流水线

权利要求书

1.一种滑板拆装模块，其特征在于，包括滑板架，滑板架上安装有滑板夹模块，所述滑板夹模块将拆装工位处的滑板条组装拆卸后输送至滑板输送装置处的抓放工位释放，然后利用滑板输送装置输出滑板条组装；或将抓放工位处的滑板条组装抓取后输送至拆装工位处安装；

滑板夹模块包括滑板滑座、滑板升降架，所述滑板滑座上还分别安装有第一滑板滑座板、第二滑板滑座板，所述第一滑板滑座板上安装有滑板升降带，所述滑板升降带绕过滑板升降带轴，滑板升降带轴与第一滑板滑座板可圆周转动装配；

所述滑板升降架与滑板升降带装配，所述滑板升降架上还安装有滑板旋转动力轴、滑板旋转轴，所述滑板旋转动力轴上设置有滑板旋转蜗杆部分，所述滑板旋转蜗杆部分与滑板旋转蜗轮啮合传动，所述滑板旋转蜗轮套装在滑板旋转轴上，所述滑板旋转轴与滑板旋转架装配，所述滑板旋转架上安装有滑板抓取电缸、第一抓取板、第二抓取板，第一抓取板与抓取压板装配，所述抓取压板、第一抓取板与滑板旋转架可滑动装配；所述第一抓取板、第二抓取板之间构成滑板卡槽，所述第一抓取板通过抓取转轴与抓取夹板铰接，抓取夹板与抓取压板分别与U型弹簧的两端装配，所述U型弹簧具有弹性且对抓取夹板施加以抓取转轴为中心向滑板卡槽转动的弹力；

所述拆装工位处安装有滑板驱动模块，所述滑板驱动模块安装在滑板架上，滑板驱动模块还包括滑板驱动架，所述滑板驱动架包括第一滑板驱动架板、第二滑板驱动架板、第三滑板驱动架板，所述第一滑板驱动架板、第二滑板驱动架板分别与滑板升降电机轴可圆周转动装配，所述滑板升降电机轴装入滑板升降电机内，滑板升降电机轴外可轴向滑动且不可圆周转动地安装有离合套筒，所述离合套筒与第三滑板驱动架板可圆周转动、可轴向移动装配，所述离合套筒远离滑板升降电机轴一端穿出第三滑板驱动架板且与第一离合轮装配，所述离合套筒位于第一离合轮和第三滑板驱动架板之间的部分上套装有离合弹簧，离合弹簧用于对第一离合轮施加远离第二滑板驱动架板的推力；

滑板升降带轴上安装有滑板升降蜗轮，所述滑板升降蜗轮与滑板升降蜗杆部分啮合传动，所述滑板升降蜗杆部分设置在滑板升降动力轴上，滑板升降动力轴与第二滑板滑座板可圆周转动装配，所述滑板升降动力轴上还安装有第二离合轮，所述第二离合轮可与第一离合轮压紧传动。

2.如权利要求1所述的滑板拆装模块，其特征在于，滑板架上安装有滑板导轨，所述滑板导轨与滑板夹模块上的滑板滚轮可滚动装配，所述滑板夹模块上的滑板滑座与滑板输送带装配，滑板输送带安装在滑板架上，且滑板输送带通过滑板驱动带驱动，滑板驱动带通过滑板输送电机驱动。

3.如权利要求1所述的滑板拆装模块，其特征在于，所述抓放工位处安装有抓放限位板，所述抓放限位板用于限制滑板夹模块移动的最大位移点以实现定位，所述抓放限位板上还安装有第三触点，滑板升降架上安装有第一触点；所述第三触点用于在滑板升降架下移后与第一触点接触电连接，从而向滑板抓取电缸供电、输送控制信号。

4.如权利要求3所述的滑板拆装模块，其特征在于，所述滑板驱动架上还分别安装有滑板旋转电机、第二触点，所述滑板旋转电机的滑板旋转电机轴上安装有第二滑板旋转齿，所述滑板升降架下移后，第一触点与第二触点接触导电，从而能对滑板抓取电缸供电、输送控制信号。

5.如权利要求4所述的滑板拆装模块，其特征在于，第二触点、第三触点的结构一样，所述第一触点上设置有活动导电片，所述活动导电片可与第二触点上的固定导电片压紧导电，从而实现供电、信号传输；所述第二触点安装在伸缩线管的一端上，伸缩线管的另一端穿过滑板驱动架后与伸缩限位环装配，所述伸缩线管与滑板驱动架可轴向滑动装配且其位于第二触点和滑板驱动架之间的部分上套装有触点弹簧，所述触点弹簧对第二触点施加远离滑板驱动架的弹力；所述伸缩线管内安装有电缆，电缆与固定导电片电连接，从而向固定导电片供电、输送信号。

6.如权利要求1所述的滑板拆装模块，其特征在于，所述第三滑板驱动架板上安装有多个定位传感器，定位片装入所述定位传感器内时，定位传感器输出信号，从而判断滑板升降架当前相对于滑板滑座的升降位置；定位片安装在滑板升降带上。