[发明专利]一种滑板拆装模块及其受电弓拆装流水线

说明书

一种滑板拆装模块及其受电弓拆装流水线，其受电弓拆装流水线包括：滑板螺母拆装模块，用于将滑板螺母、滑板垫圈旋出滑板螺栓，并将滑板螺母、滑板垫圈输出至存储盒内存储；第一工位处；滑板拆装模块，用于将滑板条组装从受电弓上取出，然后输出；第一工位处；弓角拆装模块，用于将轴座螺栓从连接架上拆卸，然后取出弓角组件并移送；平衡轴拆装模块，用于将转轴螺栓从平衡转轴上拆卸，然后将转轴座组件从转轴座内拉出，从而取出此侧的转轴座组件；再转动平衡轴螺杆，使得平衡轴螺杆旋出阻尼部分，从而实现平衡轴与受电弓的分离；转轴拆卸模块，用于抓紧远离平衡轴一侧的转轴座组件，从而将平衡轴拉出上臂杆，并输出转轴及此侧的转轴座组件。

技术领域

本发明涉及地铁检修设备、受电弓辅助检修设备，特别是涉及一种受电弓拆装流水线。

背景技术

地铁运行一定时长后需要进行大修，大修的主要目的是对这个地铁车厢及附属设备进行全面检修，而检修过程中受电弓的检修是必不可少的。一般一列地铁至少具有2个受电弓，车厢较多的达到6个及以上。对于受电弓的检修，目前的核算工时为4个人17个自然日维护两个受电弓，每个自然日工作时长按照9个小时左右计算。由此可见，每个受电弓的检修维护耗时较大，而且目前没有相应的自动化设备，只能依靠人工逐步拆解受电弓，然后进行维护，维护完成后再组装。根据申请人的现场测试，目前拆解受电弓的滑板条组装、弓角组件、转轴、平衡轴所用的时长超过整个受电弓拆解时长的50％，而且这部分结构是标准件，尺寸、形状、位置固定，因此可以实现机械化、自动化操作。而利用机械化、自动化操作后势必大大压缩受电弓的拆装时长，从而提高效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种滑板拆装模块及其受电弓拆装流水线，其滑板拆装模块能够自动拆装滑板条组装。

为实现上述目的，本发明提供了一种滑板拆装模块，包括滑板架，滑板架上安装有滑板夹模块，所述滑板夹模块将拆装工位处的滑板条组装拆卸后输送至滑板输送装置处的抓放工位释放，然后利用滑板输送装置输出滑板条组装；或将抓放工位处的滑板条组装抓取后输送至拆装工位处安装；

滑板夹模块包括滑板滑座、滑板升降架，所述滑板滑座上还分别安装有第一滑板滑座板、第二滑板滑座板，所述第一滑板滑座板上安装有滑板升降带，所述滑板升降带绕过滑板升降带轴，滑板升降带轴与第一滑板滑座板可圆周转动装配；

所述滑板升降架与滑板升降带装配，所述滑板升降架上还安装有滑板旋转动力轴、滑板旋转轴，所述滑板旋转动力轴上设置有滑板旋转蜗杆部分，所述滑板旋转蜗杆部分与滑板旋转蜗轮啮合传动，所述滑板旋转蜗轮套装在滑板旋转轴上，所述滑板旋转轴与滑板旋转架装配，所述滑板旋转架上安装有滑板抓取电缸、第一抓取板、第二抓取板，第一抓取板与抓取压板装配，所述抓取压板、第一抓取板与滑板旋转架可滑动装配；所述第一抓取板、第二抓取板之间构成滑板卡槽，所述第一抓取板通过抓取转轴与抓取夹板铰接，抓取夹板与抓取压板分别与U型弹簧的两端装配，所述U型弹簧具有弹性且对抓取夹板施加以抓取转轴为中心向滑板卡槽转动的弹力。

本发明还公开了一种受电弓拆装流水线，其应用有上述滑板拆装模块。

本发明的有益效果是：

本发明能够对受电弓的滑板条组装、弓角组件、转轴、平衡轴进行自动拆装，从而可以大大缩减受电弓的维护周期，降低人工成本，具有很大的应用空间。本发明的滑板螺母拆装模块能够对滑板螺母、滑板垫圈进行拆装，并将拆卸后的滑板螺母、滑板垫圈移出并存放在螺母存储机构内以便于后续取出安装。本发明的滑板拆装模块能够将滑板条组装取出，并移出放置在滑板输送装置上输出，从而实现滑板自动拆装，本发明的弓角拆装模块能够对弓角组件进行自动拆装、平衡轴拆装模块能对平衡轴自动拆装，这种设计有力地替代了人工，不仅效率高，而且可以做到24小时不间断工作，从而大大降低受电弓维护成本及周期。

附图说明

图1-图4是本案受电弓的结构示意图。

图5是本发明的结构示意图。