[发明专利]一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台

权利要求书

1.一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，包括机身(1)、固定组件(5)和零件放置机构(8)，其特征在于：

所述机身(1)两侧设置有支撑腿(2)，且支撑腿(2)底部安装有移动组件(3)，同时机身(1)顶部与工装台(4)安装连接，所述固定组件(5)设置于工装台(4)中部，且工装台(4)两侧设置有支撑柱(6)，同时支撑柱(6)顶部与顶板(7)固定连接，所述零件放置机构(8)设置于其中一个支撑柱(6)一侧，且另一个支撑柱(6)一侧设置有零件槽(9)，同时两支撑柱(6)之间设置有夹持组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，其特征在于：所述移动组件(3)包括安装板(301)、缓冲套箱(302)、缓冲柱(303)、第一缓冲弹簧(304)、缓冲垫(305)、安装支架(306)和滚轮(307)，所述安装板(301)与缓冲套箱(302)安装连接，且缓冲套箱(302)内部设置有缓冲柱(303)，所述缓冲柱(303)通过第一缓冲弹簧(304)与缓冲垫(305)连接，且缓冲垫(305)通过安装支架(306)与滚轮(307)安装连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，其特征在于：所述固定组件(5)包括电机保护壳(501)、电机(502)、放置平台(503)、第二缓冲弹簧(504)、缓冲板(505)、螺纹杆(506)、限位板(507)、固定板(508)和橡胶防滑垫(509)，所述电机保护壳(501)内部设置有电机(502)，且电机(502)输出轴与放置平台(503)连接，同时放置平台(503)底部通过第二缓冲弹簧(504)与缓冲板(505)安装连接，所述限位板(507)设置于放置平台(503)两侧，且螺纹杆(506)横向贯穿限位板(507)与固定板(508)连接，同时固定板(508)一侧设置有橡胶防滑垫(509)。

4.根据权利要求1所述的一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，其特征在于：所述零件放置机构(8)包括底板(801)、零件放置箱(802)、第一零件放置槽(803)和第二零件放置槽(804)，所述底板(801)与零件放置箱(802)安装连接，且零件放置箱(802)内部开设有第一零件放置槽(803)和第二零件放置槽(804)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，其特征在于：所述夹持组件(10)包括螺杆(1001)、驱动电机(1002)、导向杆(1003)、移动块(1004)、伸缩气缸(1005)和电动夹具(1006)，所述螺杆(1001)安装于两支撑柱(6)之间，且螺杆(1001)一端与驱动电机(1002)连接，同时螺杆(1001)下方设置有导向杆(1003)，所述移动块(1004)设置于螺杆(1001)和导向杆(1003)中部，且移动块(1004)通过伸缩气缸(1005)与电动夹具(1006)安装连接。

6.根据权利要求3所述的一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，其特征在于：所述电机(502)、放置平台(503)、第二缓冲弹簧(504)和缓冲板(505)组成转动机构，且第二缓冲弹簧(504)对称设置在缓冲板(505)两侧。

7.根据权利要求4所述的一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，其特征在于：所述零件放置箱(802)、第一零件放置槽(803)和第二零件放置槽(804)形状均呈直角梯形。

8.根据权利要求5所述的一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，其特征在于：所述驱动电机(1002)、螺杆(1001)、导向杆(1003)和移动块(1004)组成滑动机构。

9.根据权利要求1所述的一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，其特征在于：所述零件放置机构(8)与零件槽(9)两者无接触。