[发明专利]一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台

说明书

本发明公开了一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，包括机身、固定组件和零件放置机构，所述机身两侧设置有支撑腿，且支撑腿底部安装有移动组件，同时机身顶部与工装台安装连接，所述固定组件设置于工装台中部，且工装台两侧设置有支撑柱，同时支撑柱顶部与顶板固定连接，所述零件放置机构设置于其中一个支撑柱一侧，且另一个支撑柱一侧设置有零件槽，同时两支撑柱之间设置有夹持组件。该稳定式编码器及其组成零件组装工装台，设置有固定组件和夹持组件，固定组件便于对需要组装的编码器进行固定，方便对其进行组装，夹持组件工作便于夹取编码器零件进行组装，这种组装方式较为简单，大大提高编码器组装效率。

技术领域

本发明涉及编码器零件组装技术领域，具体为一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台。

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。稳定式编码器在组装过程中需要用到组装工装台。现有的编码器及其组成零件组装工装台体积较大，不方便移动，通过人工搬运费时费力，且现有的编码器及其组成零件组装工装台固定效果较差，在组装过程中需要对零件进行固定，有时还需要改变零件的位置，重新调节零件的位置，然后再对零件进行限位，不便于实际操作，且现有的编码器及其组成零件组装工装台实用性较低，组装工装台大多只能存储放置一种零件，不便于编码器组装，并且现有的编码器及其组成零件组装工装台工作效率较低，编码器的组装基本都是靠人工完成，人工组装效率较低，不能满足大批量生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，以解决上述背景技术中提出的现有的编码器及其组成零件组装工装台体积较大，且现有的编码器及其组成零件组装工装台固定效果较差，且现有的编码器及其组成零件组装工装台实用性较低，并且现有的编码器及其组成零件组装工装台工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，包括机身、固定组件和零件放置机构，所述机身两侧设置有支撑腿，且支撑腿底部安装有移动组件，同时机身顶部与工装台安装连接，所述固定组件设置于工装台中部，且工装台两侧设置有支撑柱，同时支撑柱顶部与顶板固定连接，所述零件放置机构设置于其中一个支撑柱一侧，且另一个支撑柱一侧设置有零件槽，同时两支撑柱之间设置有夹持组件。

优选的，所述移动组件包括安装板、缓冲套箱、缓冲柱、第一缓冲弹簧、缓冲垫、安装支架和滚轮，所述安装板与缓冲套箱安装连接，且缓冲套箱内部设置有缓冲柱，所述缓冲柱通过第一缓冲弹簧与缓冲垫连接，且缓冲垫通过安装支架与滚轮安装连接。

通过采用上述技术方案，设有的移动组件配合第一缓冲弹簧和缓冲垫使用，可有效缓冲移动过程中产生的颠簸。

优选的，所述固定组件包括电机保护壳、电机、放置平台、第二缓冲弹簧、缓冲板、螺纹杆、限位板、固定板和橡胶防滑垫，所述电机保护壳内部设置有电机，且电机输出轴与放置平台连接，同时放置平台底部通过第二缓冲弹簧与缓冲板安装连接，所述限位板设置于放置平台两侧，且螺纹杆横向贯穿限位板与固定板连接，同时固定板一侧设置有橡胶防滑垫。

通过采用上述技术方案，设有的固定组件便于对编码器进行夹持固定，方便对其进行组装。

优选的，所述零件放置机构包括底板、零件放置箱、第一零件放置槽和第二零件放置槽，所述底板与零件放置箱安装连接，且零件放置箱内部开设有第一零件放置槽和第二零件放置槽。

通过采用上述技术方案，设有的零件放置机构内部可储存放置编码器组件零件。