[发明专利]一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构

权利要求书

1.一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，其特征在于：包括有第一曲柄连杆机构(1)、第二曲柄连杆机构(2)、摇摆连接杆(5)、精确输出杆(8)和固定安装机构(13)，所述第一曲柄连杆机构(1)上设有第一输出轴(3)，所述第一输出轴(3)和所述摇摆连接杆(5)一端通过第一滑动连接结构(6)连接，所述第二曲柄连杆机构(2)上设有第二输出轴(4)，所述第二输出轴(4)和所述摇摆连接杆(5)另一端通过第二滑动连接结构(12)连接安装，所述摇摆连接杆(5)中间通过旋转连接结构(10)和精确输出杆(8)连接安装，所述精确输出杆(8)滑动安装连接第三直线导轨(9),所述第一曲柄连杆机构(1)、所述第二曲柄连杆机构(2)和所述第三直线导轨(9)安装于所述固定安装结构(13)上。

2.根据权利要求1中所述的输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，其特征在于：所述第一滑动连接结构(6)和所述旋转连接结构(10)之间的摇摆连接杆(5)的长度尺寸为第一长度(7)，所述旋转连接结构(10)和所述第二滑动连接结构(12)之间的摇摆连接杆(5)的长度尺寸为第二长度(11)，所述第一长度(7)和所述第二长度(11)相等，所述第一长度(7)和所述第二长度(11)的长度范围为15mm-3000mm。

3.根据权利要求1中所述的输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，其特征在于：所述第一曲柄连杆机构(1)还包括第一曲柄(14)、第一连杆(15)、第一曲柄转动轴(18)、第一直线轴承(16)，所述第二曲柄连杆机构(2)还包括第二曲柄(34)、第二连杆(35)、第二曲柄转动轴(28)、第二直线轴承(17)，所述第一曲柄(14)、第二曲柄(34)的一端分别绕第一曲柄转轴(18)、第二曲柄转轴(28)转动，所述第一曲柄(14)、第二曲柄(34)的另一端分别于第一连杆(15)、第二连杆(35)相互铰接，所得第一连杆(15)、第二连杆(35)的另一端分别于与第一输出轴(3)、第二输出轴(4)相互铰接，所述第一输出轴(3)、第二输出轴(4)分别同轴连接安装第一直线轴承(16)、第二直线轴承(17)。

4.根据权利要求1中所述的输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，其特征在于：所述旋转连接结构(10)包括安装孔(19)、连接轴(21)和连接轴承(20)，所述安装孔(19)设置在所述摇摆连接杆(5)上，所述连接轴的一端与所述精确输出杆(8)的一端固定连接，所述连接轴(21)的另一端通过连接轴(20)承设置在安装孔(19)内。

5.根据权利要求1中所述的输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，其特征在于：所述第一滑动连接机构(6)和第二滑动连接机构(12)均包括两个滑动轴承(27)，所述摇摆连接杆的两端分别设置在第一滑动连接机构(6)和第二滑动连接机构(12)的两个滑动轴承之间。

6.根据权利要求1中所述的输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，其特征在于：所述第一曲柄转动轴(18)和第二曲柄转动轴(28)投影所成的平面角度(29)，所述平面角度(29)的范围为0°-150°。

7.根据权利要求1中所述的输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，其特征在于：所述第一曲柄转动轴(18)一端同轴安装有第一传动轮(31)，所述第二曲柄转动轴(28)一端同轴安装有第二传动轮(29)，所述第二传动轮(29)和所述第一传动轮(31)之间装有传动零件(30)。

8.根据权利要求7中所述的输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，其特征在于：所述第一曲柄转动轴的另一端连接有电动机(32)和减速器(33)。