[发明专利]一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构

说明书

本发明公开了一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，包括有第一曲柄连杆机构(1)、第二曲柄连杆机构(2)、摇摆连接杆(5)、精确输出杆(8)和固定安装机构(13)，所述第一输出轴(3)和所述摇摆连接杆(5)一端通过第一滑动连接结构(6)连接，所述第二输出轴(4)和所述摇摆连接杆(5)另一端通过第二滑动连接结构(12)连接安装，所述摇摆连接杆(5)中间通过旋转连接结构(10)和精确输出杆(8)连接安装，所述精确输出杆(8)滑动安装连接第三直线导轨(9),本发明的有益效果为：通过两个曲柄连杆结构，能够实现输出精确的正弦运动规律，适用于低频振动试验台、机床往复运动机构、工程机械、运输工具、工矿机械中。

技术领域

本发明属于曲柄连杆机构技术领域，尤其涉及一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构。

背景技术

如图6所示，一般曲柄连杆机构的输出端的运动规律为第一曲线（24），通过连杆摆动产生的第二曲线（25），和正弦曲线（22）叠加后就输出了第一曲线（24），而在一些场合需要得到更加精确的正弦曲线（22），这在使用曲柄连杆机构实现往复运动，要求运动规律是精度较高的正弦规律时，其曲线精度不够。因此提出双曲柄连接机构方案，得到更加精确的正弦曲线（22）。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，通过两个曲柄连杆结构，能够实现输出精确的正弦运动规律，适用于低频振动试验台、机床往复运动机构、工程机械、运输工具、工矿机械中，适用范围广，实用性强。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，包括有第一曲柄连杆机构、第二曲柄连杆机构、摇摆连接杆、精确输出杆和固定安装机构，所述第一曲柄连杆机构上设有第一输出轴，所述第一输出轴和所述摇摆连接杆一端通过第一滑动连接结构连接，所述第二曲柄连杆机构上设有第二输出轴，所述第二输出轴和所述摇摆连接杆另一端通过第二滑动连接结构连接安装，所述摇摆连接杆中间通过旋转连接结构和精确输出杆连接安装，所述精确输出杆滑动安装连接第三直线导轨, 所述第一曲柄连杆机构、所述第二曲柄连杆机构(2)和所述第三直线导轨安装于所述固定安装结构上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑动连接结构和所述旋转连接结构之间的摇摆连接杆的长度尺寸为第一长度，所述旋转连接结构和所述第二滑动连接结构之间的摇摆连接杆的长度尺寸为第二长度，所述第一长度和所述第二长度相等，所述第一长度和所述第二长度的长度范围为15mm-3000mm。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一曲柄连杆机构还包括第一曲柄、第一连杆、第一曲柄转动轴、第一直线轴承，所述第二曲柄连杆机构还包括第二曲柄、第二连杆、第二曲柄转动轴、第二直线轴承，所述第一曲柄、第二曲柄的一端分别绕第一曲柄转轴、第二曲柄转轴转动，所述第一曲柄、第二曲柄的另一端分别于第一连杆、第二连杆相互铰接，所得第一连杆、第二连杆的另一端分别于与第一输出轴、第二输出轴相互铰接，所述第一输出轴、第二输出轴分别同轴连接安装第一直线轴承、第二直线轴承。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转连接结构包括安装孔、连接轴和连接轴承，所述安装孔设置在所述摇摆连接杆上，所述连接轴的一端与所述精确输出杆的一端固定连接，所述连接轴的另一端通过连接轴承设置在安装孔内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑动连接机构和第二滑动连接机构均包括两个滑动轴承，所述摇摆连接杆的两端分别设置在第一滑动连接机构和第二滑动连接机构的两个滑动轴承之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一曲柄转动轴和第二曲柄转动轴投影所成的平面角度，所述平面角度的范围为0°-150°。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一曲柄转动轴一端同轴安装有第一传动轮，所述第二曲柄转动轴一端同轴安装有第二传动轮，所述第二传动轮和所述第一传动轮之间装有传动零件。

作为本发明的一种优选技术方案所述第一曲柄转动轴的另一端连接有电动机和减速器。