[发明专利]用于机动车零部件组装的传输装置及传输方法

权利要求书

1.一种用于机动车零部件组装的传输装置，其特征在于，包括：

载具，其上安装有流道板，若干零部件安装于所述流道板上；

循环线体(20)，闭合结构的所述循环线体(20)用于传送若干所述载具；

下料线体(40)，其一端连接于所述循环线体(20)上；

上料线体(50)，其一端连接于所述循环线体(20)上，并与所述下料线体(40)相邻设置；

第一转台模组，其安装于所述循环线体(20)与所述下料线体(40)连接处，以使得所述下料线体(40)在所述第一转台模组的作用下将所述循环线体(20)上传送的不良品载具进行下料；

第二转台模组，其安装于所述循环线体(20)与所述上料线体(50)连接处，以使得所述上料线体(50)在所述第二转台模组的作用下将空的载具移至所述循环线体(20)上，

所述第一转台模组与第二转台模组包括阻挡模组与抬升平移模组，所述阻挡模组安装于所述循环线体(20)上、下料线体(40)上或者上料线体(50)上，所述抬升平移模组位于所述载具的下方，所述载具在所述阻挡模组与抬升平移模组的共同作用下将其从所述循环线体(20)上转移至所述下料线体(40)上，或者将其从所述上料线体(50)上转移至所述循环线体(20)上。

2.如权利要求1所述的用于机动车零部件组装的传输装置，其特征在于，还包括搬运模组(60)，其用于将不良品载具搬离所述下料线体(40)或者将空的载具移至所述上料线体(50)上。

3.如权利要求2所述的用于机动车零部件组装的传输装置，其特征在于，所述搬运模组(60)包括：

支撑架(610)，其横跨于所述下料线体(40)与上料线体(50)上；

拾取组件(640)，其用于拾取不良品载具或空的载具；

第一传送组件(620)，并用于传送所述拾取组件(640)，所述拾取组件(640)在所述第一传送组件(620)的传送下沿垂直于所述下料线体(40)的传送方向做往复运动，以使得所述拾取组件(640)在所述下料线体(40)与上料线体(50)之间运动；

第二传送组件(630)，其安装于所述支撑架(610)上，其用于传送所述第一传送组件(620)，所述拾取组件(640)在所述第二传送组件(630)的传送下沿所述下料线体(40)的传送方向做往复运动，以将不良品载具进行下料或对空的载具进行上料。

4.如权利要求3所述的用于机动车零部件组装的传输装置，其特征在于，所述拾取组件(640)包括：

载板(641)，其在所述第一传送组件(620)的传送沿垂直于所述下料线体(40)的传送方向做往复运动；

第一驱动组件(642)，其固定安装于所述载板(641)上；

夹爪组件(643)，其安装于所述第一驱动组件(642)上，所述夹爪组件(643)在所述第一驱动组件(642)的驱动力下夹持或松脱所述载具。

5.如权利要求2所述的用于机动车零部件组装的传输装置，其特征在于，还包括第一AGV小车与第二AGV小车，所述第一AGV小车与第二AGV小车分别位于所述下料线体(40)的另一端与上料线体(50)的另一端，所述第一AGV小车用于承接所述搬运模组(60)从所述下料线体(40)上搬运的不良品载具，所述第二AGV小车用于将空的载具移至所述上料线体(50)的端部，以使得所述搬运模组(60)将空的载具移至所述上料线体(50)上。

6.如权利要求1所述的用于机动车零部件组装的传输装置，其特征在于，还包括上下料模组(70)，其位于所述循环线体(20)的末端，并用于将组装完成的所述流道板从所述循环线体(20)下料，以及将未安装所述零部件的所述流道板上料至所述循环线体(20)上。