[发明专利]用于机动车零部件组装的传输装置及传输方法

说明书

本发明提供一种用于机动车零部件组装的传输装置及传输方法，该装置包括载具上安装有流道板，若干零部件安装于流道板上；闭合结构的循环线体用于传送若干载具；下料线体与上料线体一端连接于循环线体上，并与下料线体相邻设置；第一转台模组安装于循环线体与下料线体连接处，以使得下料线体在第一转台模组的作用下将循环线体上传送的不良品载具进行下料；第二转台模组安装于循环线体与上料线体连接处，以使得上料线体在第二转台模组的作用下将空的载具移至所述循环线体上；该装置保证循环线体上载具的数量，提高该传输装置的传输效率，进一步提高循环线体上各工位组装装置的组装效率。

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车零部件组装的传输装置及传输方法。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门、水箱等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。

基于热交换器结构的复杂性，需要分多个步骤将多个零部件组装于热交换器的流道板上。在组装的过程中一般利用载具作为载体，并利用输送线传送载具以将若干零部件一一进行组装。而在组装过程中存在组装不良品的情况，如何高效率的实现载具的传输是亟需解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车零部件组装的传输装置及传输方法，该装置利用下料线体与第一转台模组对不良品载具进行自动下料，以及利用上料线体与第二转台模组将空的载具自动上料至循环线体上，以提高该传输装置的传输效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于机动车零部件组装的传输装置，包括：

载具，其上安装有流道板，若干零部件安装于所述流道板上；

循环线体，闭合结构的所述循环线体用于传送若干所述载具；

下料线体，其一端连接于所述循环线体上；

上料线体，其一端连接于所述循环线体上，并与所述下料线体相邻设置；

第一转台模组，其安装于所述循环线体与所述下料线体连接处，以使得所述下料线体在所述第一转台模组的作用下将所述循环线体上传送的不良品载具进行下料；

第二转台模组，其安装于所述循环线体与所述上料线体连接处，以使得所述上料线体在所述第二转台模组的作用下将空的载具移至所述循环线体上。

优选地，还包括搬运模组，其用于将不良品载具搬离所述下料线体或者将空的载具移至所述上料线体上。

优选地，所述搬运模组包括：

支撑架，其横跨于所述下料线体与上料线体上；

拾取组件，其用于拾取不良品载具或空的载具；

第一传送组件，并用于传送所述拾取组件，所述拾取组件在所述第一传送组件的传送下沿垂直于所述下料线体的传送方向做往复运动，以使得所述拾取组件在所述下料线体与上料线体之间运动；

第二传送组件，其安装于所述支撑架上，其用于传送所述第一传送组件，所述拾取组件在所述第二传送组件的传送下沿所述下料线体的传送方向做往复运动，以将不良品载具进行下料或对空的载具进行上料。

优选地，所述拾取组件包括：

载板，其在所述第一传送组件的传送沿垂直于所述下料线体的传送方向做往复运动；

第一驱动组件，其固定安装于所述载板上；

夹爪组件，其安装于所述第一驱动组件上，所述夹爪组件在所述第一驱动组件的驱动力下夹持或松脱所述载具。