[发明专利]一种自动提升装药装置及方法

权利要求书

1.一种自动提升装药装置，其特征在于，包括机架、输送机构、料斗小车、提升机构、牵引机构、分装机构、定位机构、振动机构、箱体和控制器，所述机架设置于地面，所述输送机构的架体设置于地面以下，所述提升机构设置于机架左侧，所述牵引机构与所述分装机构设置于机架的顶部，所述振动机构的底部设置于地面以下，所述输送机构、所述提升机构、所述分装机构、所述振动机构分别由所述控制器实现控制；

所述牵引机构包括牵引小车架体、牵引轮、称重支架、称重传感器、牵引头架、导杆、气缸和直线模组，所述牵引小车架体通过牵引轮设置于所述机架，所述称重支架通过所述称重传感器设置于所述机架，所述称重支架上侧为倒V型钢结构，与所述料斗小车的车轮相互配合，所述直线模组设置于所述机架，与牵引小车架体顶部相连接，所述牵引头架、所述导杆和所述气缸设置于所述牵引小车架体的下侧，所述直线模组和所述气缸均由所述控制器实现控制；

所述分装机构包括提吊锤架体、吊锤夹块、滑块和气缸，所述提吊锤架体通过所述滑块和所述气缸设置于所述机架，所述吊锤夹块对称设置于所述提吊锤架体的两侧，与所述气缸相连接，所述气缸由所述控制器实现控制；

所述振动机构包括振动底座、振动台面、重负载型无动力滚筒、定位机构和限位机构，所述振动底座和所述振动台面设置于地面下，所述重负载型无动力滚筒均匀布置于所述振动台面的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动提升装药装置，其特征在于：所述机架包括架体和导轨，所述架体设置于地面，所述导轨设置于架体的指定位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动提升装药装置，其特征在于：所述输送机构包括输送线架体、输送线辊筒、链条和电机，所述输送线架体设置于地面以下，所述输送线辊筒均设置于所述输送线架体之间，所述链条将所述输送线辊筒依次连接，所述电机由所述控制器实现控制。

4.根据权利要求1所述的一种自动提升装药装置，其特征在于：所述料斗小车包括料斗小车架、车轮、料斗和吊锤，所述车轮共十六个，均匀分布在料斗小车架上下表面的四个角，所述料斗及吊锤设置于所述料斗小车架内。

5.根据权利要求4所述的一种自动提升装药装置，其特征在于：所述提升机构包括提升轨道架体、滑块、同步带和电机，所述提升轨道架体的一侧采用倒V型钢，与所述车轮相配合，所述滑块设置于所述提升轨道架体的另一侧，与所述机架中的导轨相配合，所述同步带竖直设置于所述提升轨道架体的中间位置，所述电机设置于所述机架的顶部，驱动所述同步带，所述电机由所述控制器实现控制。

6.根据权利要求1所述的一种自动提升装药装置，其特征在于：所述箱体包括下箱体、上箱盖、扣盖、分料斗，所述下箱体底部带有四个孔，与所述定位机构相匹配，所述上箱盖通过吊环螺钉固定在所述下箱体上表面，所述扣盖设置于所述上箱盖的上表面，所述扣盖上均匀排布四个弹药壳体，所述分料斗设置于所述机架上。

7.一种自动提升装药的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：弹药壳体在箱体中安装完成后，人工辅助将箱体经过输送机构传递至振动机构的重负载型无动力滚筒上，箱体运动至限位机构时，定位机构中气缸的电磁阀接收控制器信号工作，将定位杆与箱体底部的四个孔相配合，完成箱体的固定，等待下一工位到来；

步骤二：料斗小车完成装药后，人工辅助上线输送机构，缓慢运动至指定位置时，料斗小车上表面的八个车轮开始与提升机构中的提升轨道架体相配合，当料斗小车完全卡至提升轨道架体后，等待下一工位到来；

步骤三：提升机构中的电机接收控制器信号后带动同步带开始运动，提升与同步带相固连的轨道架体，通过滑块导轨的配合缓慢带动料斗小车上升至牵引工位所在的指定位置，等待下一工位到来；

步骤四：牵引机构中的直线模组接收控制器信号后开始工作，带动牵引小车架体沿着牵引轮所在轨道运动至牵引指定位置，直线模组接收到控制器信号停止工作，此时气缸的电磁阀接收控制器信号开始工作，使牵引架体缓慢提升，使牵引架体的末端与料斗小车相配合固定；固定完成后，直线模组再次得到控制器信号并向后运动，牵引料斗小车上表面的八个车轮与称重支架的倒V型结构相互配合，料斗小车缓慢运动，当到达指定位置时，称重传感器完成对料斗小车弹药重量的测量，等待下一工位到来；

步骤五：振动机构接收控制器信号开始振动后，分装机构中顶部气缸的电磁阀接收控制器信号后开始工作，带动吊锤架体经过滑块与导轨的配合缓慢向下运动，当到达指定位置时，顶部气缸停止工作，底部两侧气缸的电磁阀接收控制器信号开始工作，同时带动两侧吊锤夹块缓慢相向运动，实现对料斗小车中吊锤的夹紧固定；此时顶部气缸的电磁阀再次得到控制器信号并开始工作，缓慢将吊锤提起，使料斗小车中的弹药缓慢经过分料斗落入箱体中均匀排布的四个弹药壳体内，经过振动机构的振动，使弹药在弹药壳体内分布均匀，且得到压实，当料斗小车内的弹药完全注入后，缓慢将吊锤放下，以及反向操作将料斗小车经过牵引机构、提升机构输送机构的协同工作，将小车送回地面，各部分回归初位，等待下一轮工作开始。