[发明专利]一种自动提升装药装置及方法

说明书

本发明公开了提升装药技术领域的一种自动提升装药装置，包括机架、输送机构、料斗小车、提升机构、牵引机构、分装机构、定位机构、振动机构、箱体和控制器，机架设置于地面，输送机构的架体设置于地面以下，提升机构设置于机架左侧，牵引机构与分装机构设置于机架的顶部，振动机构的底部设置于地面以下，输送机构、提升机构、分装机构、振动机构分别由控制器实现控制，机架包括架体和导轨，架体设置于地面，导轨设置于架体的指定位置，有效降低了装药疵病，提高装药密度和产品质量，使热塑态装药工艺得到进一步发展，可实现人机分离，有效控制静电、电火花等危险源出现，避免燃烧或爆炸情况发生，有效地保障人员生命安全和减少财产损失。

技术领域

本发明涉及提升装药技术领域，具体为一种自动提升装药装置及方法。

背景技术

弹药是武器装备中使用最多的装备，弹药装药的质量直接关系到精确打击能力和毁伤能力，而弹药装药的质量与装药装备密切相关。目前，常规的热塑态装药方法存在装药不均匀、药与弹壁分离、密度较低、超标疵病等缺陷，制约了其使用和发展。

且在装药阶段，如果出现点燃源的情况下，极易发生引燃或爆炸，造成生产安全事故，基于此，本发明设计了一种自动提升装药装置及方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动提升装药装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动提升装药装置，包括机架、输送机构、料斗小车、提升机构、牵引机构、分装机构、定位机构、振动机构、箱体和控制器，所述机架设置于地面，所述输送机构的架体设置于地面以下，所述提升机构设置于机架左侧，所述牵引机构与所述分装机构设置于机架的顶部，所述振动机构的底部设置于地面以下，所述输送机构、所述提升机构、所述分装机构、所述振动机构分别由所述控制器实现控制。

优选的，所述机架包括架体和导轨，所述架体设置于地面，所述导轨设置于架体的指定位置。

优选的，所述输送机构包括输送线架体、输送线辊筒、链条和电机，所述输送线架体设置于地面以下，所述输送线辊筒均设置于所述输送线架体之间，所述链条将所述输送线辊筒依次连接，所述电机由所述控制器实现控制。

优选的，所述料斗小车包括料斗小车架、车轮、料斗和吊锤，所述车轮共十六个，均匀分布在料斗小车架上下表面的四个角，所述料斗及吊锤设置于所述料斗小车架内。

优选的，所述提升机构包括提升轨道架体、滑块、同步带和电机，所述提升轨道架体的一侧采用倒V型钢，与所述车轮相配合，所述滑块设置于所述提升轨道架体的另一侧，与所述机架中的导轨相配合，所述同步带竖直设置于所述提升轨道架体的中间位置，所述电机设置于所述机架的顶部，驱动所述同步带，所述电机由所述控制器实现控制。

优选的，所述牵引机构包括牵引小车架体、牵引轮、称重支架、称重传感器、牵引头架、导杆、气缸和直线模组，所述牵引小车架体通过牵引轮设置于所述机架，所述称重支架通过所述称重传感器设置于所述机架，所述称重支架上侧为倒V型钢结构，与所述料斗小车的车轮相互配合，所述直线模组设置于所述机架，与牵引小车架体顶部相连接，所述牵引头架、所述导杆和所述气缸设置于所述牵引小车架体的下侧，所述直线模组和所述气缸(通过控制电磁阀实现气缸控制)均由所述控制器实现控制。

优选的，所述分装机构包括提吊锤架体、吊锤夹块、滑块和气缸，所述提吊锤架体通过所述滑块和所述气缸设置于所述机架，所述吊锤夹块对称设置于所述提吊锤架体的两侧，与所述气缸相连接，所述气缸由所述控制器实现控制。

优选的，所述振动机构包括振动底座、振动台面、重负载型无动力滚筒、定位机构和限位机构，所述振动底座和所述振动台面设置于地面下，所述重负载型无动力滚筒均匀布置于所述振动台面的上表面。