[发明专利]加工路径的闪避方法及加工系统

权利要求书

1.一种加工路径的闪避方法，其特征在于，包括：

汇入加工路径；

设定支撑设备的至少一支撑单元的吸盘范围；

在所述加工路径上，每隔特定间距插入旗标；

对所述多个旗标的每一旗标进行判断，当所述旗标插进所述至少一支撑单元的所述吸盘范围时，将所述旗标的坐标及有关所述至少一支撑单元的下降指令编修到所述加工路径，直到另一旗标脱离所述至少一支撑单元的所述吸盘范围时，将所述旗标的所述坐标及有关所述至少一支撑单元的上升指令编修到所述加工路径；

确认所述加工路径是否已编修完成；以及

汇出编修的加工路径。

2.根据权利要求1所述的加工路径的闪避方法，其特征在于，所述加工路径在设定所述吸盘范围后，对所述加工路径进行单节分离。

3.根据权利要求1所述的加工路径的闪避方法，其特征在于，在设定所述至少一支撑单元的所述吸盘范围时，还设定所述至少一支撑单元的吸盘圆心坐标，当所述旗标的所述坐标与所述至少一支撑单元的所述吸盘圆心坐标之间距离小于等于所述至少一支撑单元的吸盘半径时，判定为所述旗标插进所述至少一支撑单元的所述吸盘范围，当所述旗标的所述坐标与所述至少一支撑单元的所述吸盘圆心坐标之间距离大于所述至少一支撑单元的所述吸盘半径时，判定为所述旗标脱离所述至少一支撑单元的所述吸盘范围。

4.根据权利要求3所述的加工路径的闪避方法，其特征在于，所述至少一支撑单元的所述吸盘半径为50mm。

5.根据权利要求1所述的加工路径的闪避方法，其特征在于，所述至少一支撑单元的吸盘形状为方形或圆形。

6.根据权利要求1所述的加工路径的闪避方法，其特征在于，所述特定间距为5mm。

7.一种加工系统，其特征在于，包括：

支撑设备，具有至少一支撑单元；以及

加工设备，执行编修的加工路径，并与所述支撑设备双向通信连接；

其中，当所述加工设备执行到所述编修的加工路径中有关所述至少一支撑单元的下降指令时，通过双向通信使所述至少一支撑单元执行所述下降指令，直到所述加工设备执行到所述编修的加工路径中有关所述至少一支撑单元的上升指令时，通过双向通信使所述至少一支撑单元执行所述上升指令，由此所述至少一支撑单元完成闪避所述加工设备的加工动作。

8.根据权利要求7所述的加工系统，其特征在于，所述加工设备具有加工控制模块，用以在所述加工设备执行到所述编修的加工路径中有关所述至少一支撑单元的所述下降指令或所述上升指令时，登入暂存器并留下所述下降指令或所述上升指令的指令信息。

9.根据权利要求8所述的加工系统，其特征在于，所述支撑设备还具有支撑控制模块，用以接收并读取所述暂存器的指令信息，并于完成指令信息时登入所述暂存器留下完成信息。

10.根据权利要求9所述的加工系统，其特征在于，所述支撑控制模块在完成所述暂存器中有关所述上升指令的指令信息后，所述暂存器的信息记录便会清除。

11.根据权利要求8所述的加工系统，其特征在于，所述暂存器的个数取决于所述至少一支撑单元的数量。

12.根据权利要求11所述的加工系统，其特征在于，所述暂存器的个数n与所述至少一支撑单元的数量m需满足：nlog2(m)+2。