[发明专利]加工路径的闪避方法及加工系统

说明书

本发明提供一种加工路径的闪避方法及加工系统。通过对原始的加工路径插入旗标的方法，判断出旗标与支撑单元的吸盘的干涉处，并在干涉处插入编码指令以编修原始的加工路径，进而生成编修的加工路径，使加工设备执行编修的加工路径时，支撑单元便能顺利闪避加工设备的刀具。

技术领域

本发明涉及一种加工路径的闪避方法及加工系统，特别是涉及编修原始的加工路径的加工路径闪避方法及加工系统。

背景技术

复合材料因重量轻且强度高，因此在汽车、航天和船舶等领域大量被采用。以往复材零件在加工过程大多采用固定式模具辅助固定。而在少量多样且大型薄件的市场中，模具除了需要根据产品特别开发，模具拆装的过程亦较繁琐，且模具保存需占用巨大的空间，尤其在如船舶、航天等大型零件的加工中，其夹治具相当庞大，导致加工成本居高不下和产线弹性不足。

基于固定式夹治具的缺陷，弹性化夹治具逐渐开始被开发，可有效提升工件换线的速度与降低模具库存成本。

然而，如果加工设备在规划加工路径之前并未事先考虑到支撑设备的空间，加工设备的刀具便有可能在加工过程中与支撑设备的支撑单元产生干涉碰撞。

因此，如何避免刀具有可能在加工过程中与支撑单元产生干涉碰撞，将是业界所要解决的课题之一。

发明内容

本发明提供一种加工路径的闪避方法及加工系统，为了避免干涉碰撞的情形发生，除了在规划路径时需考虑到支撑设备外，也需将加工路径进行编修，因此，增加支撑设备与加工设备的整合性及加工路径的编修手段便为本申请目的。

本发明的加工路的径闪避方法，包括：汇入加工路径；设定支撑设备的至少一支撑单元的吸盘范围；在加工路径上，每隔特定间距插入旗标；对多个旗标的每一旗标进行判断，当旗标插进至少一支撑单元的吸盘范围时，将旗标的坐标及有关至少一支撑单元的下降指令编修到加工路径，直到另一旗标脱离至少一支撑单元的吸盘范围时，将旗标的坐标及有关至少一支撑单元的上升指令编修到加工路径；确认加工路径是否已编修完成；以及汇出编修的加工路径。

本发明的加工系统，包括：支撑设备，具有至少一支撑单元；以及加工设备，执行编修的加工路径，并与支撑设备双向通信连接；其中，当加工设备执行到编修的加工路径中有关至少一支撑单元的下降指令时，通过双向通信使至少一支撑单元执行下降指令，直到加工设备执行到编修的加工路径中有关至少一支撑单元的上升指令时，通过双向通信使至少一支撑单元执行上升指令，由此至少一支撑单元完成闪避加工设备的加工动作。

为让本发明能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附的附图作详细说明如下。

附图说明

包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明的加工系统的示意图；

图2A为本发明的加工路径编修的流程图；

图2B为本发明的加工路径编修的详细流程图；

图3为本发明的加工系统的运作流程图；

图4A为本发明支撑设备的多个支撑单元与加工路径示意图；

图4B为本发明支撑设备的多个支撑单元与编修后加工路径的示意图；

图4C为本发明支撑单元吸盘为方形的示意图。

附图标号说明

1：加工系统；

11：加工设备；

12：支撑设备；

121：支撑单元；

13：薄件曲面工件；