[发明专利]一种检测捏合释放动作的方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种检测捏合释放动作的方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：通过多次改变第一惯性传感器与第二惯性传感器的相对位置，采集多个有效相对姿态组和无效相对姿态组；基于有效相对姿态组和无效相对姿态组最小化预设的损失函数，确定损失函数中的捏合系数；获取第一惯性传感器与第二惯性传感器之间的多个当前相对姿态，根据捏合系数确定多个当前相对姿态在捏合方向上的移动参数，并根据移动参数的大小确定当前是否触发捏合动作或释放动作。通过本发明实施例提供的检测捏合释放动作的方法、装置及电子设备，能够快速地响应多个惯性传感器之间的相对姿态变化，使得被控设备可以快速响应用户通过捏合或释放动作所发出的指令。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，具体而言，涉及一种检测捏合释放动作的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着VR(Virtual Reality，虚拟现实)、AR(Augmented Reality，增强现实)、全息投影等技术的发展，构建虚实一体、用于信息交互的输入式穿戴设备也逐渐兴起，比如带有传感器的手套、指尖薄膜指套等设备。其中，智能指环也正逐步走入大众的视线，基于指环的输入与控制在VR、AR、智能家居控制等场景均有较大的应用潜力。

目前用户在使用输入式穿戴设备时，通过将输入式穿戴设备与电子设备连接，可以基于输入式穿戴设备向电子设备发送控制指令。其中，可以采用多种惯性传感器发送控制指令，例如，对于双指环设备(如用户拇指与食指各佩戴一只指环)，其可以捕获用户拇指与食指的姿态与运动，分析出用户的手势动作，进而可以控制手机或电脑中浏览页面的翻页、画面跳转以及缩放等。然而，在多指环交互模式下，指环的空间绝对位置、空间相对位置的确定是十分困难的，因此无法准确识别出用户的手势动作。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种检测捏合释放动作的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种检测捏合释放动作的方法，包括：

通过多次改变第一惯性传感器与第二惯性传感器在捏合方向上的相对位置，采集与所述捏合方向相关的多个有效相对姿态组，所述有效相对姿态组包括所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器之间的第一起始相对姿态和第一结束相对姿态；

通过多次改变所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器在预设平面中的相对位置，采集与所述预设平面相关的多个无效相对姿态组，所述无效相对姿态组包括所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器之间的第二起始相对姿态和第二结束相对姿态；所述捏合方向与所述预设平面垂直；

基于所述有效相对姿态组和所述无效相对姿态组最小化预设的损失函数，确定所述损失函数中的捏合系数；所述损失函数用于表示第一起始相对姿态与所述第一结束相对姿态在所述捏合方向上存在移动，且所述第二起始相对姿态与所述第二结束相对姿态在所述捏合方向上不存在移动；所述捏合系数能够表示所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器之间的相对姿态在所述捏合方向上的相对位置；

获取所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器之间的多个当前相对姿态，根据所述捏合系数确定多个所述当前相对姿态在所述捏合方向上的移动参数，并根据所述移动参数的大小确定当前是否触发捏合动作或释放动作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种检测捏合释放动作的装置，包括：

第一采集模块，用于通过多次改变第一惯性传感器与第二惯性传感器在捏合方向上的相对位置，采集与所述捏合方向相关的多个有效相对姿态组，所述有效相对姿态组包括所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器之间的第一起始相对姿态和第一结束相对姿态；

第二采集模块，用于通过多次改变所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器在预设平面中的相对位置，采集与所述预设平面相关的多个无效相对姿态组，所述无效相对姿态组包括所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器之间的第二起始相对姿态和第二结束相对姿态；所述捏合方向与所述预设平面垂直；