[发明专利]一种超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成

权利要求书

1.一种超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成，其特征在于，包括沿单轨道行走的下横梁本体和分别安装于下横梁本体两端的三角驱动总成；所述三角驱动总成包括通过一回转连接轴与下横梁本体转动连接的行走轮箱和以回转连接轴呈轴对称状安装于所述行走轮箱上的主动轮与从动轮，所述回转连接轴的轴线水平且与下横梁本体行走方向垂直；

所述行走轮箱包括置于单轨道上方的顶板和两分别置于单轨道两侧且对称焊接在顶板下表面上的侧板；两侧板靠近下横梁本体的中心端均设置有从动轴承孔，两从动轴承孔同轴且分别设置有从动轴承，两从动轴承内穿过有与所述从动轮固接的从动轴；两侧板另一端均设置有主动轴承孔，两主动轴承孔同轴且分别设置有主动轴承，两主动轴承内穿过有与主动轮固接的主动轴；

所述从动轴承孔和主动轴承孔等高设置且均分布在回转连接轴轴线与竖直方向呈45°夹角位置。

2.根据权利要求1所述的超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成，其特征在于，所述从动轴承孔和主动轴承孔均包括与侧板固接的半圆固定座和与所述半圆固定座可拆卸安装的半圆活动座；

所述半圆固定座的两端均设置有第一连接端头，半圆活动座的两端均设置有第二连接端头，所述第一连接端头和第二端头的表面与竖直方向均呈45°夹角倾斜设置；

所述第一连接端头和第二连接端头上均设置有实现半圆活动座与半圆固定座可拆卸安装的连接螺孔；所述半圆固定座上设置有吊环安装孔。

3.根据权利要求2所述的超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成，其特征在于，所述第一连接端头的外端部均设置有挡边，两挡边将半圆活动座沿径向方向包裹限位；第一连接端头的两侧均设置有限位凹槽，第二连接端头的两侧分别设置有置于所述限位凹槽内的限位凸块。

4.根据权利要求1所述的超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成，其特征在于，所述顶板和两侧板上均设置轴线与回转连接轴平行的安装槽，所述安装槽内固定有承载支撑件，所述承载支撑件上设置有回转轴孔，所述回转连接轴穿过所述回转轴孔与下横梁本体铰接。

5.根据权利要求1所述的超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成，其特征在于，所述主动轮上连接有主动驱动装置，所述主动驱动装置与下横梁本体安装。

6.根据权利要求1所述的超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成，其特征在于，所述行走轮箱上还安装有行走导向组件，所述行走导向组件包括分别置于单轨道两侧并沿单轨道侧面行走的导向轮，两导向轮上均分别穿过有呈竖直状的连接轴，两连接轴连接有一呈水平状的固定连接板，固定连接板的上表面固接有两呈竖直状的安装板，两所述安装板分别紧贴两侧板内侧面并与侧板固定安装，所述连接轴的轴线与回转连接轴轴线垂直相交。

7.根据权利要求1所述的超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成，其特征在于，所述下横梁本体包括顶梁和与所述顶梁固接且纵截面呈“凹”字形的两侧梁，两所述侧梁两端分别设置有三角驱动总成安装孔，所述行走轮箱置于顶梁底部并被两侧梁包裹，所述回转连接轴穿过所述三角驱动总成安装孔，所述侧梁外端部设置有避让斜角，所述主动轴承孔和主动轮由避让斜角位置暴露，主动轴承孔的半圆固定座上设置有主动轴承注油孔，所述主动轴承注油孔由避让斜角位置暴露；所述顶梁上设置有从动轴承注油孔，所述从动轴承注油孔上连接有注油导管，所述注油导管另一端穿过从动轴承孔的半圆固定座。