[发明专利]一种超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成

说明书

本发明公开了一种超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成，包括三角驱动总成；所述三角驱动总成包括通过一回转连接轴与下横梁本体转动连接的行走轮箱和以回转连接轴呈轴对称状安装于所述行走轮箱上的主动轮与从动轮，所述回转连接轴的轴线水平且与下横梁本体行走方向垂直；本发明的超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成，解决现有技术中单轨双行走轮堆垛机，无论是轨道还是行走轴承都难以承受百吨以上的压力的问题，同时还解决传统堆垛机行走轴承存在拆卸困难，注油维护不便利的问题。

技术领域

本发明属于超重载单轨四轮堆垛机领域，更具体的说涉及一种超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成。

背景技术

堆垛机是自动化物流仓储中的核心设备，传统堆垛机结构形式多为单轨双行走轮方式。而随着自动化物流仓储越来越普及，货物重量越来越大，尤其对于铝厂、钢厂这些金属制造行业，货物重量普遍很大。这些金属制品涵盖钢锭、钢卷、铝锭、铝卷等等，其重量通常在20吨以上，但是传统的单轨双行走轮堆垛机，其承载能力往往在10吨以下，目前国内尚未有能够承载20吨以上货物的堆垛机，是因为承载20吨以上的堆垛机，堆垛机加货物总重量在100吨左右。因此，开发超重载堆垛机就面临着两个难题：其一，堆垛机行走轮对轨道的压力非常大，即使选择国内最大型号的QU120重轨都难以承载这么大的压力，如果采用双轨四轮结构形式，那么这种堆垛机造价成本高，且堆垛机占用空间过大，造成资源极大浪费。其二，由于堆垛机加货物重量在百吨左右，堆垛机对行走轴承的压力非常大，这样就造成轴承寿命很短。而传统堆垛机行走轮及轴承安装方式又极难拆卸，一旦行走轴承发生故障，会极大的影响堆垛机出入库效率，甚至影响生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成，解决现有技术中单轨双行走轮堆垛机，无论是轨道还是行走轴承都难以承受百吨以上的压力的问题，同时还解决传统堆垛机行走轴承存在拆卸困难，注油维护不便利的问题。

本发明技术方案一种超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成，包括沿单轨道行走的下横梁本体和分别安装于下横梁本体两端的三角驱动总成；所述三角驱动总成包括通过一回转连接轴与下横梁本体转动连接的行走轮箱和以回转连接轴呈轴对称状安装于所述行走轮箱上的主动轮与从动轮，所述回转连接轴的轴线水平且与下横梁本体行走方向垂直；

所述行走轮箱包括置于单轨道上方的顶板和两分别置于单轨道两侧且对称焊接在顶板下表面上的侧板；两侧板靠近下横梁本体的中心端均设置有从动轴承孔，两从动轴承孔同轴且分别设置有从动轴承，两从动轴承内穿过有与所述从动轮固接的从动轴；两侧板另一端均设置有主动轴承孔，两主动轴承孔同轴且分别设置有主动轴承，两主动轴承内穿过有与主动轮固接的主动轴；

所述从动轴承孔和主动轴承孔等高设置且均分布在回转连接轴轴线与竖直方向呈45°夹角位置。

优选地，所述从动轴承孔和主动轴承孔均包括与侧板固接的半圆固定座和与所述半圆固定座可拆卸安装的半圆活动座；

所述半圆固定座的两端均设置有第一连接端头，半圆活动座的两端均设置有第二连接端头，所述第一连接端头和第二端头的表面与竖直方向均呈45°夹角倾斜设置；

所述第一连接端头和第二连接端头上均设置有实现半圆活动座与半圆固定座可拆卸安装的连接螺孔；所述半圆固定座上设置有吊环安装孔。

优选地，所述第一连接端头的外端部均设置有挡边，两挡边将半圆活动座沿径向方向包裹限位；第一连接端头的两侧均设置有限位凹槽，第二连接端头的两侧分别设置有置于所述限位凹槽内的限位凸块。

优选地，所述顶板和两侧板上均设置轴线与回转连接轴平行的安装槽，所述安装槽内固定有承载支撑件，所述承载支撑件上设置有回转轴孔，所述回转连接轴穿过所述回转轴孔与下横梁本体铰接。

优选地，所述主动轮上连接有主动驱动装置，所述主动驱动装置与下横梁本体安装。