[发明专利]用于维护扫地机器人的基站

权利要求书

1.一种用于维护扫地机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：

基站底座(10)；

维护托盘(20)，所述维护托盘(20)包括执行盘体(21)，并且，所述执行盘体(21)用于对停驻于所述基站底座(10)的扫地机器人(70)执行维护操作；

升降机构(30)，所述升降机构(30)对所述维护托盘(20)形成可调节支撑，并且，所述可调节支撑用于使所述执行盘体(21)沿第一方向在第一高度位置和第二高度位置之间平移升降；

其中，所述第二高度位置与擦拭模组(80)在扫地机器人(70)的底部装设位置相邻，并且，所述第一高度位置低于所述第二高度位置；

其中，所述升降机构(30)包括动力模组(31)、传动机构(32)以及摆动构件(33)，并且，所述传动机构(32)用于将所述动力模组(31)产生的驱动力施加在所述摆动构件(33)，以通过所述摆动构件(33)响应于所述驱动力的摆动，驱动所述执行盘体(21)的所述平移升降。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述摆动构件(33)具有支点转轴(330)、以及位于所述支点转轴(330)的相反两侧的第一端部(331)和第二端部(332)；

其中，所述支点转轴(330)与所述基站底座(10)的转轴支座(123)转动配合，以将所述摆动构件(33)响应于所述驱动力的摆动约束为以所述支点转轴(330)为固定支点；

其中，所述驱动力被所述传动机构(32)沿第二方向施加在所述第一端部(331)，并且，所述第一方向和所述第二方向之间具有预设的角度偏差；

所述第一端部(331)与所述传动机构(32)之间形成第一滑转配合，所述第二端部(332)与所述执行盘体(21)之间形成第二滑转配合，并且，所述第一滑转配合和所述第二滑转配合用于消除所述摆动构件(33)与所述传动机构(32)和所述执行盘体(21)之间由于所述角度偏差引发的配合干涉。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，

所述传动机构(32)包括沿所述第二方向布置的导向构件(321)、以及可移动地装设在所述导向构件(321)的移动组件(322)；

其中，所述移动组件(322)具有传动滑槽(323)，并且，所述第一端部(331)与所述传动滑槽(323)形成所述第一滑转配合；

并且，所述传动滑槽(323)的延伸方向被布置为使所述第一滑转配合：从所述驱动力中分解得到对所述摆动构件(33)生效的输入力，并且，所述输入力在所述第一端部(331)的施力方向为绕所述固定支点的切向方向。

4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，

所述维护托盘(20)还包括位于所述执行盘体(21)的托盘滑槽(25)；

其中，所述第二端部(332)与所述托盘滑槽(25)形成所述第二滑转配合；

其中，所述托盘滑槽(25)的延伸方向被布置为使所述第二滑转配合：从施加在所述第一端部(331)的输入力中分解得到对所述执行盘体(21)生效的输出力，并且，所述输出力通过所述托盘滑槽(25)对所述执行盘体(21)的施力方向为所述第一方向。

5.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述摆动构件(33)呈拱形，所述拱形的拱顶向下，并且，所述支点转轴(330)位于所述拱顶。

6.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，

所述基站底座(10)具有相对于水平面倾斜的停驻坡面(121)；

其中，所述第一方向为垂直于所述停驻坡面(121)的倾斜方向，并且，所述第二方向为垂直于所述水平面的竖直方向。

7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述基站底座(10)包括用于停驻所述扫地机器人(70)的底座主壳(12)，所述底座主壳(12)的内部形成底座内腔(100)，并且，所述底座主壳(12)具有暴露所述底座内腔(100)的托盘豁口(122)；

所述摆动构件(33)探入至所述底座内腔(100)、并在所述托盘豁口(122)处对所述执行盘体(21)形成所述可调节支撑。