[发明专利]用于维护扫地机器人的基站

说明书

本申请公开了一种用于维护扫地机器人的基站，该基站的维护托盘具有用于对停驻的扫地机器人执行维护操作的执行盘体，其中，升降机构可以利用摆动构件的摆动而对该执行盘体形成可调节支撑，以使得执行盘体可以在第一高度位置和第二高度位置之间平移升降；并且，执行盘体的第二高度位置可以与擦拭模组在扫地机器人的底部装设位置相邻，因此，基于升降机构对执行盘体的升降调节，可以借助部署在执行盘体的任意操作机构对扫地机器人底部的擦拭模组实施接触式的维护操作。

技术领域

本申请涉及扫地机领域，特别涉及一种用于维护扫地机器人的基站。

背景技术

扫地机器人可以在任意的场景空间执行地面清洁任务，其中，扫地机器人可以基于硬件模组的配置，选择性地实现除尘清扫的功能、或实现使用诸如抹布等擦拭介质擦拭地面的擦拭清洁的功能、或实现除尘清扫和擦拭清洁的组合功能。

其中，除尘清扫功能可以基于扫地机器人内置的清扫模组来实现，而擦拭清洁的功能可以基于在扫地机器人可拆卸装设的擦拭模组来实现。

对于需要配置擦拭清洁功能的扫地机器人来说，会面临对擦拭模组执行维护操作，并且，对擦拭模组的维护操作可能包括接触式操作。

然而，目前用于维护扫地机器人的基站仅支持非接触式的维护操作，由此导致扫地机器人的维护操作的操作方式和操作类型受限。

发明内容

在本申请的实施例中，提供了一种用于维护扫地机器人的基站，能够支持对扫地机器人实施接触式的维护操作。

其中一个实施例提供了一种用于维护扫地机器人的基站，所述基站包括：

基站底座；

维护托盘，所述维护托盘包括执行盘体，并且，所述执行盘体用于对停驻于所述基站底座的扫地机器人执行维护操作；

升降机构，所述升降机构对所述维护托盘形成可调节支撑，并且，所述可调节支撑用于使所述执行盘体沿第一方向在第一高度位置和第二高度位置之间平移升降；

其中，所述第二高度位置与擦拭模组在扫地机器人的底部装设位置相邻，并且，所述第一高度位置低于所述第二高度位置；

其中，所述升降机构包括动力模组、传动机构以及摆动构件，并且，所述传动机构用于将所述动力模组产生的驱动力施加在所述摆动构件，以通过所述摆动构件响应于所述驱动力的摆动，驱动所述执行盘体的所述平移升降。

在一个示例中，可选地，所述摆动构件具有支点转轴、以及位于所述支点转轴的相反两侧的第一端部和第二端部；其中，所述支点转轴与所述基站底座的转轴支座转动配合，以将所述摆动构件响应于所述驱动力的摆动约束为以所述支点转轴为固定支点；其中，所述驱动力被所述传动机构沿第二方向施加在所述第一端部，并且，所述第一方向和所述第二方向之间具有预设的角度偏差；所述第一端部与所述传动机构之间形成第一滑转配合，所述第二端部与所述执行盘体之间形成第二滑转配合，并且，所述第一滑转配合和所述第二滑转配合用于消除所述摆动构件与所述传动机构和所述执行盘体之间由于所述角度偏差引发的配合干涉。

在一个示例中，可选地，所述传动机构包括沿所述第二方向布置的导向构件、以及可移动地装设在所述导向构件的移动组件；其中，所述移动组件具有传动滑槽，并且，所述第一端部与所述传动滑槽形成所述第一滑转配合；并且，所述传动滑槽的延伸方向被布置为使所述第一滑转配合：从所述驱动力中分解得到对所述摆动构件生效的输入力，并且，所述输入力在所述第一端部的施力方向为绕所述固定支点的切向方向。

在一个示例中，可选地，所述动机模组包括电机；所述导向构件包括与所述电机的输出轴同轴连接的丝杠；所述移动组件包括螺母法兰、以及移动主体；其中，所述螺母法兰与所述丝杠啮合，所述螺母法兰与所述移动主体固定连接，与所述摆动构件形成所述第一滑转配合的所述移动主体对所述螺母法兰形成止转约束，并且，所述传动滑槽形成于所述移动主体。