[发明专利]一种智能网联汽车故障检测方法及系统

权利要求书

1.一种智能网联汽车故障检测方法，其特征在于，该方法包括：获得同一车型的车辆行驶过程的瞬时耗油序列、油耗量序列和瞬时速度序列；根据行驶过程中车辆的油门踏板和刹车踏板的踩踏深度获得油门和刹车踏板的深度变化序列，记为第一序列；

根据瞬时速度序列和第一序列中元素的变化趋势分别获得瞬时速度序列和第一序列的稳定性指标；瞬时速度序列和第一序列的稳定性指标的乘积为车辆的行车油耗影响指数；利用各车辆之间的瞬时速度序列的差异程度和行车油耗影响指数的差值获得各车辆之间的驾驶习惯相似指标；根据驾驶习惯相似指标对车辆进行分组，同组内车辆驾驶员的驾驶习惯相似：

获得同组内车辆的瞬时耗油序列与其他车辆的瞬时耗油序列的相似度的均值，记为第一相似度均值；获得同组内车辆的油耗量序列与其他车辆的油耗量序列的相似度的均值，记为第二相似度均值；同一车辆的第一相似度均值和第二相似度均值的乘积为车辆的故障预警判断指数；利用同组内车辆的故障预警判断指数判断同一组车辆中发生故障的车辆。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车故障检测方法，其特征在于，所述获取车辆行驶过程中的油耗量序列的步骤包括：设定预设时长，获得预设时长内车辆行驶所耗的油量；各预设时长对应的耗油量组成车辆行驶过程中的油耗量序列。

3.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车故障检测方法，其特征在于，所述根据行驶过程中车辆的油门踏板和刹车踏板的踩踏深度获得油门和刹车踏板的深度变化序列，记为第一序列的步骤包括：设定预设采样频率，当驾驶员踩下油门踏板时，将此时油门踏板的深度记录为正值；当驾驶员踩下刹车踏板时，将此时刹车踏板的深度记录为负值；当车辆处于滑车状时，油门踏板和刹车踏板都未被踩下，此时采样记录为第一预设值；根据记录的油门踏板的深度、刹车踏板的深度和第一预设值获得第一序列。

4.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车故障检测方法，其特征在于，所述瞬时速度序列的稳定性指标为：

其中，Q_V表示瞬时速度序列的稳定性指标；T表示瞬时速度序列中元素的数量；V_t表示瞬时速度序列中第t个时刻对应的瞬时速度；V_t-1表示瞬时速度序列中第t-1个时刻对应的瞬时速度；V_g表示瞬时速度序列中第1个时刻对应的瞬时速度和第t个时刻对应的瞬时速度之间的第g个瞬时速度；V_h表示第1个时刻对应的瞬时速度和第t-1个时刻对应的瞬时速度之间的第h个瞬时速度；e为自然常数。

5.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车故障检测方法，其特征在于，所述利用各车辆之间的瞬时速度序列的差异程度和行车油耗影响指数的差值获得各车辆之间的驾驶习惯相似指标的步骤包括：利用DTW算法获得各车辆之间的瞬时速度序列的差异程度；各车辆之间的瞬时速度序列的差异程度和行车油耗影响指数的差值与车辆之间的驾驶习惯相似指标为反比关系。

6.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车故障检测方法，其特征在于，所述根据驾驶习惯相似指标对车辆进行分组的步骤包括：利用聚类算法对不同车辆进行分组，设定分组的个数；同时将各车辆之间的驾驶习惯相似指标作为车辆样本之间的样本距离进行分组。

7.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车故障检测方法，其特征在于，所述获得同组内车辆的瞬时耗油序列与其他车辆的瞬时耗油序列的相似度的均值，记为第一相似度均值的步骤包括：利用同组内一个车辆的瞬时油耗序列与其他任一车辆的瞬时油耗序列的皮尔逊相关性系数、瞬时油耗序列的均值的差值获得两辆车的相似度；计算该车辆与其他车辆的相似度的均值，为第一相似度均值；所述瞬时油耗序列的皮尔逊相关性系数与两辆车的相似度为正相关关系，瞬时油耗序列的均值的差值与两辆车得到相似度为负相关关系。